AUTOSAR架构

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种开放的汽车电子系统架构，旨在提供一种标准化的方法来开发和管理汽车电子系统的软件。AUTOSAR架构的目标是实现汽车电子系统的模块化、可重用和可扩展，以提高开发效率和系统的可靠性。

AUTOSAR架构由三个主要的层次组成：应用层（Application Layer）、运行时环境层（Runtime
Environment）和基础设施层（BSW）。

应用层是汽车电子系统的最高层，包括应用软件组件和应用软件功能。应用层定义了汽车电子系统的功能和行为，并提供了与其他系统和组件的接口。

运行时环境层提供了AUTOSAR系统的运行时支持。它包括操作系统、通信协议栈、服务和管理功能。运行时环境层负责管理系统资源、调度任务、处理通信和数据传输等。

基础软件层，也称作基础设施层，提供了AUTOSAR系统的基础设施支持。它包括通信总线、诊断和调试功能、存储管理和配置管理等。基础设施层提供了系统的硬件和软件基础设施，以支持系统的功能和性能。

AUTOSAR架构的优势在于提供了一种标准化的方法来开发和管理汽车电子系统的软件。它提供了模块化、可重用和可扩展的设计，使开发人员能够更高效地开发和维护汽车电子系统。此外，AUTOSAR架构还提供了一种标准化的接口和通信协议，使不同的汽车电子系统能够互相通信和协作。

自适应平台（AUTOSAR AP）

AUTOSAR自适应平台（AUTOSAR Adaptive Platform，简称AUTOSAR
AP）是AUTOSAR架构的一种扩展，专门用于支持高度自动化和自动驾驶功能的汽车电子系统。AUTOSAR
AP提供了一种灵活的软件架构，可以适应不同的硬件平台和应用场景。

AUTOSAR AP的核心特点包括：

面向服务的架构：AUTOSAR AP采用面向服务的架构，将汽车电子系统划分为不同的服务，每个服务都有明确定义的接口和功能。这种架构使得不同的服务可以独立开发、测试和部署，提高了系统的灵活性和可重用性。

灵活的通信机制：AUTOSAR AP支持多种通信机制，包括以太网、CAN-FD和FlexRay等。这些通信机制可以根据具体的应用需求进行灵活配置，以满足不同的实时性和带宽要求。

安全和可靠性：AUTOSAR AP提供了丰富的安全和可靠性功能，包括故障检测和处理、数据完整性保护、安全通信和认证等。这些功能可以帮助汽车电子系统抵御各种安全威胁和故障情况，提高系统的可靠性和安全性。

自动驾驶支持：AUTOSAR AP专门为自动驾驶功能提供了支持，包括传感器数据处理、环境感知、路径规划和控制等。这些功能可以帮助汽车电子系统实现高度自动化和自动驾驶功能，提高驾驶安全性和舒适性。

AUTOSAR AP是一种专门用于支持高度自动化和自动驾驶功能的汽车电子系统架构，具有灵活的软件架构、多样化的通信机制、丰富的安全和可靠性功能，以及专门的自动驾驶支持。AUTOSAR
AP运行硬件通常为MPU或者CPU/AI芯片，而非传统的车规MCU芯片，因此不是本文介绍的重点，也不再展开。