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一文详解无传感器PMSM 马达FOC控制算法详解(2023-05-11)
一文详解无传感器PMSM 马达FOC控制算法详解; PMSM应用
高效率和高可靠性
设计用于高性能伺服应用
可实现有1无位置编码器的运行方式
比ACIM体积更小、效率更高、重量更轻
采用......
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详解STM32呼吸灯的PWM实现(2024-10-04 11:52:22)
详解STM32呼吸灯的PWM实现;
本文通过呼吸灯实验,演示STM32中PWM的配置与应用。
打开CubeMX软件,新建......
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时钟失效后STM32还能运行是什么情况(2023-05-19)
效情况下仍在向看门狗发送复位脉冲。详解STM32时钟的文章:详解STM32的时钟系统,收藏了。
调研:
重复测试,确认其所述现象属实。检查软件代码,确认其软件没有开启 STM32 的 CSS功能......
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晶振损坏了,STM32还能正常运行?(2024-08-27)
时钟的文章:详解STM32的时钟系统,收藏了。
调研:
重复测试,确认其所述现象属实。检查软件代码,确认其软件没有开启STM32的CSS功能。修改代码,将PLL的二分频从STM32的MCO管脚......
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STM32时钟系统详解(2024-01-29)
STM32时钟系统详解;1. STM32的时钟源主要有:
内部时钟
外部时钟
锁相环倍频输出时钟
1.1 详细介绍
HSI(内部高速时钟)
它是RC振荡器,频率可以达到8MHZ,可作......
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如何用STM32单片机蜂鸣器来演奏音乐(2024-04-07)
定频率翻转PB5管脚的电平,可以使蜂鸣器发声。
STM32工程
打开STM32CubeIDE软件,新建STM32工程。关于STM32CubeIDE软件的使用方法,可以参考此文:STM32中PWM的配置与应用详解......
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STM32蜂鸣器音乐播放实例教程(2024-08-21)
管脚的电平,可以使蜂鸣器发声。
STM32工程
打开STM32CubeIDE软件,新建STM32工程。关于STM32CubeIDE软件的使用方法,可以参考此文:STM32中PWM的配置与应用详解。
配置......
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意法半导体新演示板帮助先进工业和消费电子厂商加快双电机设计(2024-05-31)
的低静态电流稳压器。
STSPIN32G4属于STM32生态系统。该生态系统为应用开发者提供广泛全面的开发支持,包括项目开发启动工具、中间件包和软件示例。X-CUBE-MCSDK(电机控制软件开发套件)包含FOC等电......
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如何通过STM32的定时器输出PWM?(2023-07-21)
如何通过STM32的定时器输出PWM?;本文将介绍通过STM32的定时器输出PWM,如果对定时器不太熟悉的同学可以看下之前的文章《STM32基础定时器详解》,关于定时器的基础功能不再详解。
01......
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意法半导体新演示板帮助先进工业和消费电子厂商加快双电机设计(2024-05-31)
态系统为应用开发者提供广泛全面的开发支持,包括项目开发启动工具、中间件包和软件示例。X-CUBE-MCSDK(电机控制软件开发套件)包含FOC等电机控制算法固件库和STM32电机控制工作台。这是......
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意法半导体新演示板帮助先进工业和消费电子厂商加快双电机设计(2024-05-31)
件包和软件示例。X-CUBE-MCSDK(电机控制软件开发套件)包含FOC等电机控制算法固件库和STM32电机控制工作台。这是一个非常好用的图形界面的应用开发工具,让用......
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意法半导体新演示板帮助先进工业和消费电子厂商加快双电机设计(2024-06-01)
FOC等电机控制算法固件库和STM32电机控制工作台。这是一个非常好用的图形界面的应用开发工具,让用户可以直接从菜单中选择并自动配置EVSPIN32G4-DUAL......
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详解STM32中的位带操作(2023-08-15)
详解STM32中的位带操作;在STM32中,位带操作是一种非常有用的技术,它可以让你直接访问一个单一的位,而不必去读取或者写入整个寄存器。这种技术可以用于提高代码的执行效率和减少代码的大小。
在......
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意法半导体新演示板帮助先进工业和消费电子厂商加快双电机设计(2024-05-31)
态系统为应用开发者提供广泛全面的开发支持,包括项目开发启动工具、中间件包和软件示例。X-CUBE-MCSDK(电机控制软件开发套件)包含FOC等电机控制算法固件库和STM32电机控制工作台。这是......
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意法半导体新演示板帮助先进工业和消费电子厂商加快双电机设计(2024-06-03 11:02)
态系统为应用开发者提供广泛全面的开发支持,包括项目开发启动工具、中间件包和软件示例。X-CUBE-MCSDK(电机控制软件开发套件)包含FOC等电机控制算法固件库和STM32电机控制工作台。这是......
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详解STM32的DMA功能(2024-01-17)
详解STM32的DMA功能;本文将介绍STM32的DMA功能;
①DMA介绍
②STM32F4-DMA功能框图及详解
③DMA的增量设置、模式、中断
①DMA介绍
DMA是direct memory......
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3个字让你记住单片机的大小端模式(2023-03-27)
模式与小端模式怎么转换?
5、STM32是大端还是小端模式?
一、什么是大小端?
我们常常提到的大小端,其英文名字为“endianness”,直译过来就是“字节序”的意思,是内存中存储数据的字节顺序(注意......
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详解STM32开发板JLINK调试步骤(2024-04-11)
详解STM32开发板JLINK调试步骤;STM32调试步骤
调试前,首先跳线J9的2-3脚短接,跳线J4的右边两个脚短接,跳线J5短接,J8短接,J2的1-2短接,3-4短接。
将Jlink与学......
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详解什么是STM32对其Flash的保护(2024-07-25)
详解什么是STM32对其Flash的保护;如果你还不了解什么是STM32对其Flash的保护,那么就由小橙同学来给你讲解一下什么是STM32的Flash保护!
什么是Flash?
STM32的......
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STM32的IIC通信原理详解(2023-05-19)
STM32的IIC通信原理详解;本文将介绍STM32 IIC的通信原理和协议
①IIC总线简介
②IIC总线协议与读写操作
③STM32 IIC控制器介绍
①IIC总线简介
IIC是inter......
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STM32单片机的调试方式 STM32单片机的启动流程详解(2024-08-05)
STM32单片机的调试方式 STM32单片机的启动流程详解;STM32单片机是意法半导体推出的一款基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器,广泛应用于汽车电子、工业控制、消费......
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STM32单片机中Hex、Bin文件的区别及应用详解(2023-08-17)
STM32单片机中Hex、Bin文件的区别及应用详解;STM32、51等单片机程序经过编译后,生成的hex文件、bin文件,它们都是单片机烧写文件,本文介绍它们的区别与应用。Hex文件Keil5中生......
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基于STM32F303 ARM Cortex M4 及L63982 的无人机电子(2023-03-30)
的外形和电流能力使该参考设计适用于专业无人机等小型和轻型无人机上的电子速度控制器。
STSW-ESC001V1固件/软件包以及STM32 PMSM FOC软件开发套件 - MC库可让您通过STM32中嵌......
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STM32对于U盘访问的硬件/软件实现(2023-08-09)
开发自定义板上应用)
上述软件都是免费对外开发,可在意法半导体官网www.st.com下载。
U盘访问实现例
一步一步呈现访问U盘的STM32开发过程,实现对U盘的读写等操作。在下面的详解步骤中,会介......
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BOOT1和BOOT0引脚的状态(2024-03-19)
引脚的状态,来选择在复位后的启动模式,相关文章:详解STM32启动文件。
Main Flash memory
是STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是......
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使用IIC去驱动MPU6050时为什么总读取失败(2024-07-03)
输出:输出寄存器是 0 时,激活 N-MOS,而输出寄存器是 1 时,激活 P-MOS。
上面是我的在文章《STM32 GPIO详解》中的说明,GPIO的其他模式请看文章《STM32 GPIO详解》。上文......
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STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析(2023-03-03)
STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析;1、电机控制方案的分析与选择
在永磁电机的无感控制策略中,主要有两大类:(1)无感方波控制;(2)无感FOC控制。
先谈......
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低功率马达控制板STEVAL-IHM036V1的性能特性及应用电路分析(2024-07-11)
-M3核的STM32F100C6T6B微控制器
●可以修改带有RS-485总线的电路板
●使用“ STM32 PMSM FOC SDK v3.0电机控制固件库”定制的现场控制(FOC)固件(请参......
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STM32的GPIO使用(2024-07-15)
STM32的GPIO使用;设置GPIO引脚的输出功能,将对应引脚拉高或拉低输出
初步认识STM32最新的HAL库的使用
用代码实现控制GPIO引脚输出产生周期出1s 占空比为50%的PWM波
示例详解......
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一文详解stm32 spi nss相关知识(2024-08-29)
一文详解stm32 spi nss相关知识;1.概述
目前网络上使用stm32 spi的nss,基本上都使用的是nss的软件管理模式。对于nss的硬件管理模式,程序的配置以及对nss的软......
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STM32中断过程详解(2023-06-06)
STM32中断过程详解;对于 STM32 讲(还是以Timer2例),外部中断通道位置 28(35 号优先级)是给外部设备 TIME2 的,但 TIME2本身能够引起中断的中断源或事件有好多个,比如......
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STM32定时器中TIM_RepetitionCounter作用详解(2023-09-01)
STM32定时器中TIM_RepetitionCounter作用详解;在STM32中 有一个这个TIM_RepetitionCounter参数。如下,定时了0.001s,然后在中断中计数1000次......
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单片机STM32时钟详解(2023-10-12)
单片机STM32时钟详解;
众所周知STM32有5个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL,其实他只有四个,因为从上图中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。
其中,高速时钟(HSE和......
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永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解(2024-08-22)
永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解;在学习FOC控制前,我对于FOC控制完全不懂,只知道中文叫做磁场定向控制,因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制,才开......
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基于STM32平台实现SVPWM调制(2024-03-04)
基于STM32平台实现SVPWM调制。
测试平台参数:硬件:stm32f103软件:标准外设库3.5IDE:MDK-ARM
IQmathLib
本文使用了IQMathLib的Cortex-M3版本,这样一来,对于......
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STM32 之 HAL库、标准外设库、LL库(2022-12-05)
参考后文 STM32 HAL库详解 及 手动移植
LL库
LL库(Low Layer)是ST最近新增的库,与HAL捆绑发布,文档也是和HAL文档在一起的,比如:在STM32F3x的HAL库说......
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意法半导体推出STSPIN32G0新列电机驱动器,满足工业自动化和家电市场需求(2025-01-15)
电动工具、家用电器、工业自动化等应用的低成本、高性能要求。
意法半导体STSPIN32电机驱动器集成STM32通用微控制器 (MCU) 和功能丰富的三相栅极驱动器,可简化电机控制系统设计,节省 PCB电路......
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意法半导体针对工业自动化和家电市场推出STSPIN32G0系列电机驱动器(2025-01-15)
自动化等应用的低成本、高性能要求。
意法半导体STSPIN32电机驱动器集成STM32通用微控制器 (MCU) 和功......
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详解STM32单片机堆栈(2024-03-04)
详解STM32单片机堆栈;学习STM32单片机的时候,总是能遇到“堆栈”这个概念。分享本文,希望对你理解堆栈有帮助。
对于了解一点汇编编程的人,就可以知道,堆栈是内存中一段连续的存储区域,用来......
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详解STM32堆栈(2024-01-25)
详解STM32堆栈;学习STM32单片机的时候,总是能遇到“堆栈”这个概念。分享本文,希望对你理解堆栈有帮助。
对于了解一点汇编编程的人,就可以知道,堆栈是内存中一段连续的存储区域,用来......
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详解STM32单片机的堆栈(2023-01-04)
详解STM32单片机的堆栈;学习STM32单片机的时候,总是能遇到“堆栈”这个概念。分享本文,希望对你理解堆栈有帮助。
对于了解一点汇编编程的人,就可以知道,堆栈是内存中一段连续的存储区域,用来......
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单片机中常见GPIO的八种工作模式详解(2024-06-19)
单片机中常见GPIO的八种工作模式详解;今天给大家讲解一下 GPIO 基础。
GPIO 是通用输入/输出端口的简称,是 STM32 可控制的引脚。GPIO 的引脚与外部硬件设备连接,可实......
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FOC控制算法的Simulink模型(2024-08-23)
FOC控制算法的Simulink模型;01
FOC算法
FOC(Field Oriented Control)磁场定向控制,也称是Vector Control矢量控制。电机的磁场通常包括三种,定子......
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永磁同步电机控制系统仿真—FOC控制算法的Simulink模型(2024-08-30)
模型如下:
FOC算法的Simulink模型
Current Controller的Simulink模型
......
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STM32外部中断控制器EXTI详解(2024-09-03)
STM32外部中断控制器EXTI详解;1.概述
什么是外部中断控制器,外部中断控制器在STM32芯片中处于什么位置,它的作用是什么,EXTI与GPIO的映射关系?
1.1外部......
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多种显示电路原理图详解【STM32从零开始实操】(2024-10-15 11:46:23)
多种显示电路原理图详解【STM32从零开始实操】;
一、TFT-LCD 屏接口
1.1指路
以下是该部分的设计出来后的实物图,我觉......
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一文详解STM32端口复用及映射(2024-08-20)
一文详解STM32端口复用及映射;复用
STM32有很多的内置外设,这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说,一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么当这个GPIO作为......
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详细图文剖析STM32单片机串口一键下载电路与操作方法(2023-07-26)
详细图文剖析STM32单片机串口一键下载电路与操作方法;在此介绍STM32单片机串口一键下载电路与操作方法详解。
STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是:
1)用户......
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基于STM32交流永磁同步电机对控制单元和功率驱动单元的设计(2023-10-26)
此,论文选取STM32作为控制核心芯片,针对PMSM的控制提出了FOC+SVPWM控制算法。FOC(矢量控制)的应用使得交流PMSM具有直流电机一样的特性,解决了交流电机强耦合、非线性的问题,提高......
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STM32低功耗定时器(LPTIM)有哪些独特功能(2022-12-08)
STM32低功耗定时器(LPTIM)有哪些独特功能;开发低功耗产品,我们会比较关注整个系统的功耗问题。那么,LPTIM低功耗定时器你有关注吗?
1写在前面
在早些年,可能较少听见LPTIM这个......
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