板子是s3c2410,使用两片容量为32MB、位宽16bit的HY57V561620CT-H芯片拼成容量为64M、32bit的SDRAM存储器。根据2410datasheet,要使用SDRAM需配置13个寄存器,以下逐个来看:
1、 BWSCON:Bus width & wait status control register总线位宽和等待状态控制寄存器。
此寄存器用于配置BANK0 – BANK7的位宽和状态控制,每个BANK用4位来配置,分别是:
● ST(启动/禁止SDRAM的数据掩码引脚。对于SDRAM,此位置0;对于SRAM,此位置1)
● WS(是否使用存储器的WAIT信号,通常置0为不使用)
● DW(两位,设置位宽。此板子的SDRAM是32位,故将DW6设为10)
特殊的是bit[2:1],即DW0,设置BANK0的位宽,又板上的跳线决定,只读的。我这板子BWSCON可设置为0x22111110。其实只需将BANK6对应的4位设为0010即可。
2、 BANKCON0 – BANKCON7
用来分别配置8个BANK的时序等参数。SDRAM是映射到BANK6和BANK7上的(内存只能映射到这两个BANK,具体映射多大的空间,可用BANKSIZE寄存器设置),所以只需参照SDRAM芯片的datasheet配置好BANK6和BANK7,BANKCON0 – BANKCON5使用默认值0x00000700即可。
对于BANKCON6和BANKCON7中的各个位的描述:
(1)MT(bit[16:15]):设置本BANK映射的物理内存是SRAM还是SDRAM,后面的低位就根据此MT的选择而分开设置。本板子应置0b11,所以只需要再设置下面两个参数
(2)Trcd(bit[3:2]):RAS to CAS delay(00=2 clocks,01=3 clocks,10=4 clocks),推2410手册上的荐值是0b01。我们PC的BIOS里也可以调节的,应该玩过吧。
(3)SCAN(bit[1:0]):Column address number(00 = 8-bit,01 = 9-bit,10= 10-bit),SDRAM列地址位数。查阅HY57V561620CT-H芯片手册得知此值是9,所以SCAN=0b01。
综合以上各值,BANKCON6 – 7设为0x00018005。
3、 REFRESH:刷新控制寄存器。
此寄存器的bit[23:11]可参考默认值,或自己根据经验修改,这里用0x008e0000,关键是最后的Refresh Counter(简称R_CNT,bit[10:0])的设置,2410手册上给出了公式计算方法。SDRAM手册上“8192 refresh cycles / 64ms”的描述,得到刷新周期为64ms/8192=7.8125us,结合公式,R_CNT=2^11 + 1 – 12 * 7.8125 = 1955。所以可得REFRESH=0x008e0000+1995=0x008e07a3。
4、 BANKSIZE:设置SDRAM的一些参数。其中BK76MAP(bit[2:0])配置BANK6/7映射的大小,可设置为010 = 128MB/128MB或001 = 64MB/64MB,只要比实际RAM大都行,因为bootloader和linux内核都可以检测可用空间的。BANKSIZE=0x000000b2。
5、 MRSRB6、MRSRB7:Mode register set register bank6/7
可以修改的只有CL[6:4](CAS latency,000 = 1 clock, 010 = 2 clocks, 011=3 clocks),其他的全部是固定的(fixed),故值为0x00000030。这个CAS在BIOS中应该也设置过吧,对PC的速度提升很明显哦J
至此,13个寄存器全部配置好了,下面就可以把代码复制到SDRAM中执行了,同样的程序速度要比片内SRAM运行的慢不少。
head.S中初始化内存有以下一段程序:
ENTRY(memsetup)
@ initialise the static memory
@ set memory control registers
mov r1, #MEM_CTL_BASE
adrl r2, mem_cfg_val
add r3, r1, #52
1: ldr r4, [r2], #4 <----又跳到这
str r4, [r1], #4
cmp r1, r3
bne 1b
上面的1b标号在head.S中找了半天硬是找不到,把整个vivi都找了一遍还是没有。查了半天原来这个1是局部标号。
当标号为0~9的数字时为局部标号,局部标号可以重复出现,使用方法如下:
标号f: 表示往前跳,顺序执行的话是没有运行过的程序 ,front的意思。
标号b: 表示跳转到以前执行过的语句,第一个1标号处 ,back的意思。
head.S中还有很多这样的语句也不难理解
1: b 1b @ infinite loop 无限循环
只要想着 b 就是back,回去的意思,回到以前那个标号1处,这里即当前标号,即永远循环执行这个语句,相当于while(1)。