随着整车电子电气架构向集中化发展，车内电子控制器节点数量呈现明显减少趋势，这需要将原本属于多个控制器的功能集成到少数更强大的控制器中，如图1所示。

图1 电子电器架构向集中化发展

电子电气架构的集中化趋势也推动了ECU软件开发模式向合作开发演变，即在某一个ECU产品中，软件开发由多家不同的公司、组织等共同完成。在新的软件开发模式下，AUTOSAR在R20-11版本首次发布了CPSoftware Cluster概念，提供了更加适合软件合作开发的软件架构。CP SoftwareCluster将软件划分为了多个Cluster，每个Cluster可以独立编译并生成hex文件，这些Cluster被分为两类，分别是Host
Cluster（BSW）和Application Cluster（ASW），如图2所示。因此实际项目应用中，可以将Host
Cluster交给底层软件供应商开发，ApplicationCluster分发给应用功能供应商开发，不同Cluster的开发相对独立，解耦程度高，带来可观的效率提升。

图2 CP Software Cluster