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研发客服洗地机上通常有2个水箱，清水内的净水用于清洁使用，污水箱是用于收集清洁后的污水。因此，考虑洗地机不同的液体和水箱结构，可采用4种方案用于不同应用场景。
第一种：接管式管道液位传感器
将水位传感器两头连接水管，安装在管道上，用于检测管道水位。
液位传感器">
这类结构的液位传感器通常用于检测清水箱缺液提醒，清水箱底部接触一条管子，传感器检测水管的水位，当水箱无水时，则无水流经传感器，传感器输出信号后设备提醒用户加水（此结构已通过气密测试，不会出现漏水现象）。
第二种：夹式管道液位传感器
同样是和第一种一样检测管道水位，直接将管子卡进传感器位置后即可检测管道是否有液体
这种结构的也是采用光学原理，因为是采用非接触式检测，因此不受液体颜色、腐蚀性、压力、温度等影响，但相对第一种接管式的液位传感器体积会大一些。
第三种：接触式液位传感器
与前2种方案不一样，这种传感器直接是安装在水箱上检测水箱水位，属于接触式的光电液位传感器。需要在水箱上开孔，将传感器拧在水箱上。这种传感器采用的是光学反射原理，无水状态时传感器内部的发射管发射出光线后，通过头部的透明棱镜（如下图）反射回接收管，有水状态时光线折射在水里。传感器根据接收管接受到的光线状态判断传感器此时处于空气（无水）下，或者浸泡在液体里。
这一传感器精度可达到正负1mm，主要是检测传感器所在位置是否有水。因此需要检测低液位将传感器安装在水箱底部，传感器可朝上、朝下、侧置、斜置安装，需要检测高液位则将传感器安装在水箱侧面高处或顶部。
第四种：非接触式液位传感器
这一结构的液位传感器原理和精度性能与第三种方案传感器一致，只是将反射棱镜设计在水箱上，反射棱镜与传感器分离，由此实现水箱可移走加水、清洗。
另一种水箱无法变动的情况下，将传感器置于水箱折角位置，无需在水箱上增加棱镜，精度同为正负1mm。
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