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研发客服电机正反转应用非常广泛，也是低压电工实操考试必考的项目之一。我们只有完全理解它的工作原理及动作过程，才能灵活的把它用于实际工作。并且当出现故障时，我们就可以通过原理分析来快速排查故障。
正反转工作原理
一台三相异步电机要想实现正反转，那就需要想办法调换三相电源中的两相。换相办法有很多，比如利用转换开关、接触器等。在实际应用中，一般采用接触器换相来实现电机正反转较多。
我们先来看一下正反转的电路图，把电路图从中间划开，左边是主线路，右边是控制线路。
主线路原理
我们先看一下主线路。三相电源通过熔断器以后分两路，分别到两个接触器的主触头。此时，接触器主触头进线的相序和电源一一对应。两个接触器主触头的出线互换以后并联在一起，然后和热继电器相连，最后接在电机上。
当KM1主触头接通时，电源L1流向三相电机第一相、电源L2流向三相电机第二相、电源L3流向三相电机第三相，电机正转。
当KM2主触头接通时，电源L1流向三相电机第三相、电源L2流向三相电机第二相、电源L3流向三相电机第一相，电机反转。
所以我们只需要控制接触器1和接触器2主触头通断，即可实现电机正反转；要想达到控制接触器1和2的主触头，那我们只需要控制它们的线圈即可。另外，接触器1和2主触头不能同时闭合，否则电源会发生短路。
控制线路原理
单相380V通过变压器以后变成36V安全电压，然后给控制线路供电。36V电源首先通过热继电器、停止开关SB3以后，分别到正转按钮SB1、反转按钮SB2和KM1常开、KM2常开。
如果按下正转按钮SB1，电流就会通过SB1、KM2常闭到达KM1线圈。此时KM1线圈得电，KM1主触头接通、电机正转。同时，KM1常开把SB1两端接通自锁，KM1常闭断开，防止误按反转按钮SB2而发生短路。
如果按一下停止按钮SB3，KM1线圈断电，KM1主触头断开，电机停止运转。同时，KM1常开断开失去自锁。
如果按下反转按钮SB2，电流就会通过SB2、KM1常闭到达KM2线圈。此时KM2线圈得电，KM2主触头接通、电机反转。同时，KM2常开把SB2两端接通自锁，KM2常闭断开，防止误按反转按钮SB1而发生短路。
如果按一下停止按钮SB3，KM2线圈断电，KM2主触头断开，电机停止运转。同时，KM2常开断开失去自锁。
正反转常见故障1. 按正转按钮和反转按钮无反应
如果按正转和反转按钮接触器没反应（接触器不吸合），那就是控制线路有问题。我们要重点检测控制线路。首先看控制线路是否有电，比如安全变压器有无输出电压、控制线路保险丝有没有坏；其次看热继电器和停止按钮是否正常。
如果按正转和反转按钮接触器吸合但是电机不转，那就说明控制线路无问题，是主线路的问题。我们要重点检查主线路，比如主线路保险丝是否正常、热继电器到电机端接线是否正常。
这种情况一般故障不会在接触器进出线那里，因为如果某一个接触器出问题、另外一个接触器正常，那出线的故障应该是只有正转或者反转。两个接触器进出线同时出故障，这种概率还是很小的。在故障排查的时候，一般都是先排查故障概率高的可能。
2. 按正转和反转，电机都朝一个方向运转
这说明控制线路没问题，如果控制线路有问题，那两个接触器不能正常吸合。出现这种故障现象，最大的可能就是电源没有换相或者缺相。如果电源没有换相，那就会只有正转或者反转；如果缺相，也有可能出现只有正转或者反转，而且伴随着电机不平稳运行的噪音。
3. 按下正转或者反转按钮，接触器哗哗响
对于这种情况，那就是接触器常闭接错了，比如把KM1的线圈和KM1的常闭串联在一起了。这样只要KM1线圈得电，那KM1常闭就会断开；由于KM1线圈和KM1常闭串联在一起，KM1常闭一旦断开，那么线圈就会断电，KM1常闭又会恢复接通状态；KM1常闭一旦接通，那么线圈又会得电，那KM1常闭又会断开....然后一直重复这种状态，所以出现吸合--断开--吸合--断开的现象。
所以我们在接线的时候，一定要把KM1接触器的常闭串联到KM2线圈上，把KM2接触器的常闭串联到KM1线圈上。
4. 按正转正常，按反转无任何反应
正转正常、反转没反应，说明正转主线路和控制线路都没问题，那问题出现在反转上面。反转没反应（接触器不吸合），说明是控制线路的问题（因为控制线路没问题，那接触器会吸合）。所以，要重点检查反转回路，即SB2回路。
5. 正转的时候不小心按反转，开关跳闸
电机正转的时候按反转，开关跳闸，这说明线路发生了短路。那我们要把重点放在互锁上面，也就是KM1和KM2常闭是否串联到对方线圈上面去。
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