本次实验系统环境

Matlab版本： 2021b

系统环境 ：Win10专业版

模型与原理图

simulink模型如图5.1所示，实验现象PB8以0.5S周期反转，PB9以1S周期翻转闪烁，本次实验电路原理如图5.2所示，实验所使用的下载器为STLINK 2V1版本，下载器自带一个串口，完整实验电路板如图5.3所示

图5.1 两颗LED闪烁simulink模型

图5.2 LED闪烁电路图

图5.3 实验开发板

基础模型介绍与分析

“Digital Write”模型用于控制I/O口作为普通输出用，双击模型可更改引脚编号，如图5.4所示其引脚对应STM32的PB8端口，例如想使用PA5引脚时，可通过将其改为“PA_5“实现对PA5的控制，点击右侧的”View pin map“如图5.5所示可以查看可定义的引脚编号，里面的引脚定义为STM32官方开发板（型号为STM32 Nucleo F103RB）

图5.4 Digital Write模型

图5.5 Nucleo F103RB pin map图

“Pulse Generator”用于产生周期性脉冲，如果想实现不同周期下的LED闪烁，可以双击该模型更改“周期(秒)”和“脉冲宽度(周期百分比)”来实现LED的闪烁频率和控制亮和灭的时间，如图5.6所示。

图5.6 "Pulse Generator"模型设置

“Delay”模型设置如图5.7所示，可以通过修改“延迟长度”值实现不同周期翻转，其它地方这里保持默认，需要注意的是，这里的值跟采样时间有关系，由于本实验中在“Hardware Settings->求解器栏”中设置的信息都设置为自动，所以当图5.6中设置的参数发生变化时，采样周期也会发生相应变化。

图5.7 "Delay"模型设置

PB9 LED闪烁还用到了“NOT”模型，这里与读者所理解的not是同一个意思，即取反逻辑，当然也可以通过“运算符”栏将其更改为不同逻辑符号，相应的外观符号也会发生改变，读者朋友可以尝试更改练习。

图5.8 "NOT"模型设置

总 结

本节以控制两个LED闪烁模型为示范，介绍simulink模型的基本使用用方法，实现同样效果LED闪烁功能，可以通过搭建不同的模型来实现，非常的直观灵活，模型修改起来也比较方便。

这里给读者留个练习题，不使用本节介绍的模型方式实现同样LED闪烁功能，模型该如何搭建？