第一款是Intel的霍夫在1971年发明的，具体来说是4位微处理器芯片Intel 4004。它标志着第一代微处理器的问世，微处理器和微机时代从此开始。当时微处理器技术开始兴起，并逐渐应用于各种嵌入式系统中。最初的采用8位或4位微处理器，同时具备一些基本的输入输出接口和存储器。接触过的工程师或者学生来说，对于的相比并不陌生。

初出茅庐

系列在早期主要被描述为可编程的DSP或DSP控制器。

1982年，成功推出了第一款DSP——TMS32010，此后DSP得到了真正广泛应用。同时，在DSP和MCU领域齐头并进，在1997年，从 1997 年开始，德州仪器 (TI) 在单个器件上集成了闪存、模数转换器 (ADC)、数字信号处理器 (DSP) 和脉宽调制 (PWM) 单元。首个 实时控制 MCU 就此诞生。尽管这款产品在现在看来比较简单，只有20MHz主频，具有10位ADC以及3相PWM，但它在数字电机控制市场中迅速确立了自己的地位。C2000作为TMS320系列中面相运动控制和数字控制的DSP正式进入大众视野

到了2000年，3.3伏的LF240X发布，时钟频率达到40MHz，为Segway平衡代步车控制两个电机，并且也开始应用于逆变器等产品中。

2005年，第二代C2000问世，首款产品是F281X MCU，将C24X内核演进至32位C28X内核，并且升级了ADC、PWM等多种外设。此时，C2000的描述已经从可编程的DSP或DSP控制器正式变成了Controller，并且采用了MCU架构，至此C2000正式成为MCU的一员。

技惊四座

据了解，在2015年后TI就已经把C2000划分至工业级MCU中，并且C2000与时俱进有了更新。官网介绍：C2000™ 专为实时控制而设计，可以将 C2000 实时 MCU 与氮化镓 (GaN) IC 和碳化硅 (SiC) 功率器件配合使用，从而发挥其全部功能。

TI官方还按照闪存和性能分类了C2000，如下图。

可以看到其中有三款标注了new的字样，对产品有一些更新。

TMS320F280015x运算速度提升到了120 MIPS，闪存增加到了256 KB，主要功能包括 CAN-FD、锁步 C28x 内核、ASIL B、256KB 闪存和 0 级规格，且价格低于 1 美元，是面向各种汽车应用的低成本实时 MCU。C2000™ 汽车类实时 MCU 可扩展产品系列增加了 F280015x MCU 系列。得益于各种功能和成本结构，该系列非常适合小型电机、车身、照明和成本敏感型动力总成应用。

TMS320F280013x运算速度提升到了120 MIPS，闪存增加到了256 KB，用于实时控制的全新成本优化型高性能解决方案。F280013x 系列 C2000 实时控制器作为全新的入门级高性能系列中的首款产品，可实现对电力电子产品的高效控制，具有出色的超低延迟（传感计算控制），每千片起始价格仅为 0.79 美元。

TMS320F28P65x 运算速度提升到了600 MIPS，闪存提升到了1.28 MB，主要特性包括具有 3 个 CPU、高达 36 个高分辨率 PWM、40 个 12/16 位 ADC 通道等。F28P65x 扩展了适用于工业和汽车应用的 C2000™ 实时 MCU 的软件兼容可扩展产品系列，采用新一代 PWM（5 类）和模拟创新技术，可实现面向未来的电力电子数字控制解决方案。能够实现太阳能、储能、电动汽车充电站、机器人和电机驱动器以及电动汽车动力总成 (OBC - OBC/DC) 等各种应用的创新和系统成本优化。

其实我们可以看出，TI的C2000早已摆脱了简单控制的出身，开始适用于如电机控制、光伏逆变器、数字电源、电动车辆等。

稳坐泰山

       C2000的成功除了问世时间早打开市场且产品性能不断优化以外，还离不开TI在服务和推广上的努力。学过电子类专业的人应该都课堂或者比赛中了解过C2000，这是TI多年来部署大学计划的丰硕成果。

具体开发指南相信大家多少也都看过，如果有没看过的读者可以点击超链接下载学习下。

的基本开发指南》

(MCU) 使用入门》

除了开发指南等文档学习以外，TI在C2000上还有不少生态产品，如开发指南中显示的，包含各种应用、产品、硬件平台、开发工具和软件开发套件。

C2000之所以能够长久不衰，成为经典产品原因已经不言而喻了，如果你想入门这个行业那么一定要学习C2000这个系列的产品！