1、引言
客户在使用 STM32H743 的 DFSDM 模块时,配置有误。于是协助客户按照下面的方法进行配置并分享之。
2、参数的计算
使用 NUCLEO-H743 开发板进行测试。由于客户需要 16KHz 音频数据, 24bits 的音频数据,因此配置如下。
PDMMic -> PDM data -> 滤波器类型 -> 过采样率 Fosr(滤波器)-> 过采样率 Isor(积分器)-> 右移位器 -> 偏移补偿 -> 采样数据
Clock out (CKOUT)的计算
Fs= Fclockout/( Fosr*Iosr)
Fs= 16kHz 音频数据
Fosr:滤波器过采样率,也就是抽取率,在这里取 128
Iosr:积分器过采样率,在这里取 1
则 Fclockout = 2.048MHz
相应的寄存器配置可以参考下图:
2. SAI clock 的计算
(FSAIclock/ Divider) =Fclockout => FSAIclock = Fclockout * Divider
FSAIclock:当时钟源选 audio clock 时,即 STM32CubeMX 中 Output clock:
selection-> source of output clock is audio clock.
Divider : Audio clock 经过的预分频比,在下面的配置中取 7(见图 3.
Output Clock 配置)
Fclockout:为 2.048Mhz
则 FSAIclock = (Fclockout * Divider) = 2.048 * 7 = 14.336MHz
因此下图中的 SAI clock 需要配置到 14.336Mhz。
滤波器阶数 FORD:取 4,即 sinc Order : sinc 4 filter type.
3. 右移位数的计算
B = N*log2(M) +Bin
B:中间变量位宽
N:Ford,滤波器阶数,此例中取 sinc 4 阶。
M:滤波器过采样率,抽取率,此例中取 128 ,见图 4Channel 配置,Fosr。Bin:积分器过采样率,滤波器输入位宽,此例中取 1
位宽 = 4* log2(128)+1 = 4*7+1 =29(位)
因此积分器处理后的数据需要右移 5 位,然后变为 24 位。STM32CubeMX 中 Right
Bit Shift = 0x5.
也可以参考下表来规划右移位:
3、STM32CubeMX 的配置
根据上面的计算值配置时钟参数。SAI clock 配置为 14.336Mhz。
3、小结
关于DFSDM 模块寄存器的配置,需要计算合适的参数值方可进行。需要时可以参考上面内容来操作。