1. 常规功能模块

① 电源：向ECU内的各模块提供稳定的电压（5V、3V等），且与发动机舱的12V电池连接；也可用于AD转换器的标准电压，可实现较高精度。

② 输入缓冲器：将数字输入信号转换为可输入至微控制器的信号级（信号电平）。

③ AD转换器：将模拟输入信号转换为可输入至微控制器的数字值。

④ 微控制器：通过各种输入信号算出控制量并输出。

⑤ EEPROM：即带电可擦可编程只读存储器（Electronically Erasableand Programmable Read Only
Memory），即使发动机停止后电源不再供电，也能存储应记忆数据的存储器。

⑥ 输出驱动器：依据微控制器的输出信号，转换为执行器可驱动的信号形态，或者增幅电压。

⑦
通信驱动器/接收器：通信驱动器是将微控制器的输出数据转换为满足通信协议的通信信号；通信接收器是将其他ECU发送的信号转换为可输入至微控制器的信号级。

1. 输入/输出ECU

作为与外部通信的接口，为了通过微控制器运算实现符合实际状态的最佳控制，需要检测外部状态的输入手段及实际控制驱动的输出手段。

近年来为了满足多种ECU之间密切协同控制，在ECU中还设置了通信手段。