变频器同时改变输出频率与电压，也就是改变了电机运行曲线上的n0，使电机运行曲线平行下移。因此变频器可以使电机以较小的启动电流，同时使电机启动转矩达到其最大转矩，即变频器可以启动重载负荷。

软启动只改变输出电压，不改变频率，也就是不改变电机运行曲线上的n0，而是加大该曲线的陡度，使电机特性变软。当n0不变时，电机的各个转矩（额定转矩、最大转矩、堵转转矩）均正比于其端电压的平方，因此用软启动大大降低电机的启动转矩，所以软启动并不适用于重载启动的电机。

变频器在功能上是软启动所不能替代的，变频器可以实现恒转距启动，就是说在低速下可以有和高速相同的转距，而软启动是无法实现的。

变频器软启动模式是指在启动电动机的时候，通过变频器调节输出频率和电压，以逐步将电动机从静止状态逐渐加速到额定转速的启动方式。软启动模式可以实现减轻电动机启动时的冲击和噪音，保护电机和相关设备。变频器软启动模式主要分为以下几类：

1. 定频软启动：这种模式下，变频器按照预定的电压降低率进行逐步控制，使电动机在固定的时间内逐步起动。定频软启动可以大大减少电动机启动时的冲击和噪音，同时也能够在大型电动机的启动过程中节省能源。

2. 恒功率软启动：在这种模式下，变频器会将功率限制在一定的范围内，即使负载变化也能够保持恒定。恒功率软启动模式适用于需要更高的保护和控制精度的应用场合。

3. 增量软启动：这是一种基于闭环反馈控制系统的软启动模式，在启动过程中根据电机的转速和负载状况实时调整变频器输出频率和电压，以快速、安全地将电动机从停止状态加速到全速运转的状态。此模式适用于高动态响应和快速启动要求的应用场合。

综上所述，变频器的软启动模式可以根据实际应用场景的需要选择不同的启动方式，以减轻机械设备的启动冲击和噪音，提高机械设备的工作效率和安全性。