域控制器架构优点

域控制器是以以太网为骨干网，面向服务的架构，按功能划分的集中化加速软硬件分离，节约整机成本，具体优点包括：

1.服务附加值提升

实现整车OTA功能后，整车厂可以通过系统升级持续地改进车辆功能，软件一定程度上实现了传统4S店的功能，可以持续地为提供车辆交付后的运营和服务。

传统汽车产品交付就意味着损耗和折旧的开始，但软件OTA赋予汽车更多生命力，带来更好的用户体验。例如，自2012年Model S上市以来，特斯拉软件系统至今进行了多次大更新，平均几个月一次小更新，已经累计新增和改进功能超过50项，包括自动辅助驾驶、电池预热、自动泊车等功能。

2.算力集中化

可以真正地实现硬件标准化和软件开发重复利用，既实现供应商可替代，也可以大大缩短软件迭代周期，同时为日后第三方软件开发扫清了障碍。车辆将成为移动的智能终端，同时大量计算工作可以集中至车载中央处理器甚至云端，减少了内部冗余同时车联网协同成为可能。

3.内部结构简化

车载以太网开始取代CAN总线结构，半导体集成使得整车厂可以精简内部线束结构。例如，Model S内部线束长度长达3km，Model 3只有1.5km， Model Y的计划是将线束长度控制在100m。