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研发客服基本串口通信通常只能接收到定长数据，无法稳定接收不定长数据，本章介绍利用STM32单片机的IDLE空闲中断，接收不定长数据。
使能串口1的异步串行通信模式，开启Usart1的全局中断。添加DMA通道。
使用Stm32Cubemx生成源码， 打开生成的源码，删除whiel循环中的语句。
打开usart.h文件，在文件开头的USER CODE BEGIN Includes下方引入stdio.h头文件
打开usart.c文件，在USER CODE BEGIN 0与 USER CODE END 0之间添加下列代码。
#if 1 struct __FILE { int handle; };
FILE __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 void _sys_exit(int x) { x = x; } //重定义fputc函数int fputc(int ch, FILE *f){ while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 USART1->DR=(uint8_t)ch; return ch;}#endif
打开uart.c文件，在文件顶部的USER CODE BEGIN 0下方添加下列变量。
volatile uint8_t rx1_len = 0; //接收一帧数据的长度volatile uint8_t rec1_end_flag = 0; //一帧数据接收完成标志uint8_trx1_buffer[BUFFER_SIZE]={0}; //接收数据缓存数组
打开uart.c文件，在文件末尾的USER CODE BEGIN 1下方添加下列函数。
void Usart1_IDLE(void) //USART1的IDLE接收{ uint32_t tmp_flag = 0; uint32_t temp; tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位 if((tmp_flag != RESET))//idle标志被置位 { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位 HAL_UART_DMAStop(&huart1); // 停止DMA传输，防止 temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 获取DMA中未传输的数据个数 rx1_len = BUFFER_SIZE - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数 rec1_end_flag = 1; // 接受完成标志位置1 }}
void Usart1_Handle() //USART1对接收的一帧数据进行处理{ DMA_Usart1_Send(rx1_buffer, rx1_len); //将接收到的数据回发给发送端 rx1_len = 0;//清除计数 rec1_end_flag = 0;//清除接收结束标志位 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx1_buffer,BUFFER_SIZE);//重新打开DMA接收}
void DMA_Usart1_Send(uint8_t *buf,uint8_t len) //串口发送封装{ if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,buf,len)!= HAL_OK) //判断是否发送正常，如果出现异常则进入异常中断函数 { Error_Handler(); }}
打开usart.h文件，在文件开头的USER CODE BEGIN Includes下方添加如下语句：
#include "stdio.h"#include "string.h"#define BUFFER_SIZE 100
extern volatile uint8_t rx1_len; //接收一帧数据的长度extern volatile uint8_t rec1_end_flag; //一帧数据接收完成标志extern uint8_t rx1_buffer[BUFFER_SIZE]; //接收数据缓存数组
void Usart1_Handle(void);void DMA_Usart1_Send(uint8_t *buf,uint8_t len);//串口发送封装voidUsart1_IDLE(void);
进入main.c文件，找到入口函数void mian(void)， 在USER CODE BEGIN 2下方开启串口1的DILE中断，并打开DMA接收。
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能IDLE中断 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx1_buffer,BUFFER_SIZE); //开启DMA接收
在while语句中添加接收查询语句。
if(rec1_end_flag) //判断是否接收到1帧数据{ Usart1_Handle(); //前往数据处理函数处理接收到的数据。}
打开stm32f4xx_it.c文件，在文件开头引入usart.h头文件。
向下翻stm32f4xx_it.c文件，找到void USART1_IRQHandler(void)函数，此函数为串口1的中断入口函数。在此函数中添加之前在usart.c文件中创建的IDLE接收函数。
源码修改完毕后，编译下载，打开串口助手，随意发送100个字节以内的任意长度内容进入单片机，都可得到同样的回复。
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