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研发客服电机主要由定子转子及支架三部分组成的定子由凸极铁心和励磁绕组组成，转子由隐极铁心、电枢绕组、换向器及转轴等组成。励磁绕组与电枢绕组之间通过电刷和换向器形成串联回路。
串激电动机是一种直流电动机，其结构包括以下几个主要部分：
定子：定子是电动机的固定部分，通常由铁芯和绕组组成。绕组一般由绝缘铜线或铝线制成，绕在铁芯上。
转子：转子是电动机的旋转部分，通常由铁芯和绕组组成。绕组一般由绝缘铜线或铝线制成，绕在铁芯上。转子的绕组与定子的绕组相连，形成一个闭合回路。
电刷：电刷是连接外部电源和转子绕组的导电部件，通常由碳刷或金属刷制成。电刷接触转子绕组的电极，使电流从外部电源流入转子绕组。
磁极：磁极是定子上产生磁场的部分，通常由永磁体或电磁铁制成。在串激电动机中，定子上的磁极与转子上的绕组之间产生相互作用的磁场，从而使转子旋转。
减速装置：串激电动机通常需要减速装置，以降低转子的转速并增加扭矩。常见的减速装置包括齿轮传动、皮带传动和蜗轮传动等。
以上是串激电动机的基本结构部件。它们的具体形式和布置方式可能会根据不同的应用需求而有所变化。
串激电机的原理
在交流电源供电时，产生旋转力矩的原理，仍可以用直流电动机的运转原理来解释。
当导体中有电流时，在导体的周围产生磁场，其磁力线的方向取决于电流方向。将通电的导体放入磁场中，这磁场与通电导体所产生的磁场相互作用，将使此导体受到一个作用力F，并因此而产生运动，导体会从磁力线密的地方向磁力线稀的方向移动，当将由两个互相相对的导体组成的线圈放入磁场时，线圈的两个边也受到了作用力，此二力的方向相反，产生力矩。
当线圈在磁场中转动时，相应的二个线圈边，从一个磁极下转到另一个磁极下时，此时由于磁场极性有了改变，将使导体受到的作用力的方向改变，也使转矩的方向改变，从而使线圈向反方向转动，于是线圈只能绕中心轴来回摆动。
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