系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。

自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统。自动驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式。实现全自动运营可以节省能源，优化系统能耗和速度的合理匹配。

自动驾驶系统要求建设的城市轨道交通在互联互通、安全、快捷、舒适性方面具有很高的水平.20世纪90年代以来，随着通信、控制和网络技术的发展，可以在地车之间实现大容量、双向的信息传输，为高密度、大运量的地铁系统成为真正意义上的自动驾驶系统提供了可能 [1] 。

尤其是在商业应用层面，何俊杰介绍，百度L4级自动驾驶落地很快。截至2022 年第三季度末，“萝卜快跑”累计订单已超过了140万单，运营范围遍及北上广深等10多个城市。在重庆和武汉，还开放了萝卜快跑的全无人商业化运营。

他表示，百度认为，无人车就是汽车机器人。“今天这些汽车机器人在城市街头已经越来越常见，‘人机共生’的愿景正在变成现实。”

除此之外，何俊杰还谈到，过去一年还在多个领域看到了人工智能的商业化进展，“最明显的是在基础设施的智能化改造方面，包括智慧交通、智慧能源、AI+工业互联网这些领域。”

“这样压强式、马拉松式的投入，使得我们在人工智能的各个层面都有领先的自研技术，可以说，百度做AI，能攀珠峰，就不爬玉龙雪山，包括从最底层高端芯片昆仑，到飞桨深度学习框架，再到预训练大模型，只有先攀上这一座座技术珠峰，最后才实现了在应用领域效率的大幅度提升。”何俊杰说。

“创新不是凭空想象的。创新是因为市场不断地在给你反馈，你才有机会去一步一步地往前走，实现创新。”他表示，“哪里有反馈，哪里就有创新。随着预训练大模型、AIGC、数字人等新技术的规模化落地，百度搜索、百度APP正在成为AI创新技术最大的落地场景。”

何俊杰指出，科技创新就是驱动发展的“永动机”，只要反馈不止，就能创新不停。

到 2025 年，全球销售的汽车中约有 30% 将支持 2 级或以上的自动化。然而，在自动驾驶商业化的路径上，亦有挑战，尤其在落地路径、量产成本、法规短板、性能突围等方面还存在诸多困扰。

自动驾驶系统不断迭代的前提是算法的持续优化，保守估算，一辆测试车每天产生的数据量可达数TB。此外，自动驾驶落地的一大阻碍项即是无穷无尽的Corner Cases，想要解决这些问题，面对海量数据，对数据存储以及计算提出了更高的要求。

基于多年存算技术积累和自动驾驶行业的洞察，中科曙光在第二届ICVS中国自动驾驶年会上，正式提出了“数据存储+智能计算”协同方案。该方案为自动驾驶提供“采、存、管、用”全生命周期支持，可有效帮助车企高效、稳定地收集车端数据，提升训练过程中数据存取效率，快速形成计算模型。

数据存储+智能计算，曙光力破自动驾驶困境

在底层存储层面，曙光具备业界领先的POSIX访问协议，单节点可达到4GB/s+吞吐能力，最大化提升训练及仿真效率。曙光存储事业部行业推广总监王绍祥表示：“只需一套设备支持，多种协议满足不同应用需求，在实现极致性能的同时兼具灵活性，实现多业务并发作业。”

为满足自动驾驶海量数据计算需求，曙光提供了海量计算资源，并打通多个计算中心，“曙光以强劲算力加快自动驾驶模型训练进度，全面提升云车两端仿真训练效率，助力打破训练瓶颈。”曙光智算解决方案总监董小海介绍道。

12月14日，在量子位MEET 2023智能未来大会上，“2022人工智能年度评选”结果正式揭晓。作为国内自动驾驶头部企业，蘑菇车联成功入选“2022年度人工智能领航企业TOP50”。

2018年至今，量子位发起的「人工智能年度评选」已成为行业内最具影响力的产业风向标之一。本次评选以真实数据为基础，结合量子位对数百家AI公司的深入调研，以及数十位行业知名专家的意见，选出了今年最具代表性和影响力的50家领航企业。上榜企业在近一年内取得了重大的技术创新和落地成果，受到资本市场认可和外界舆论关注。蘑菇车联上榜，与其在自动驾驶领域的技术创新与商业化落地成果有着密不可分的关系。

作为最早实践“单车智能+车路协同”技术路线的自动驾驶企业之一，蘑菇车联自主研发了全球首个“车路云一体化”自动驾驶系统，应用融合感知、融合决策控制、高精地图、高精定位、AI、仿真系统、云+边缘计算、实时大数据等前沿技术，关键软、硬件全部自研。其拥有全栈自研的自动驾驶系统方案，具备新型道路基础设施建设、构建城市级智慧交通数字底座的技术能力以及城市级公共服务车队运营能力。