什么是硬PLC呢?所谓硬PLC从严格意义上来说是由硬件或者一块专用的ASIC芯片来实现PLC指令的持行.而软PLC是用一些通用的CPU或者MCU来实现PLC指令的解释或者编译持行.
像三菱(FX)和欧姆龙的PLC多是硬PLC,而西门子的有几种型号是属于软PLC的。
硬PLC的核心是一个位处理器,也就是一个持行PLC专用指今的ASIC芯片,以前各厂商的这种处理器执行的是自家指令,但自从伟大而神圣的IEC61131-3出现后,大家都向这个标准上看齐了,IEC61131-3定义了5种语言——LD、FBD、SFC、ST、IL其中IL是最像汇编的,所以大多数厂商的这个位处理器都是执行的一种类IL语言。
我们在这里将这个位处理暂命名为IEC处理器。
也有厂商用FPGA来实现这个处理器,由于这个处理器执行的是专用指令,所以速度相对软PLC来说要快许多倍。
但它也有它的弱点,就是灵活性不高,并具一般只能处理位指令,而现代的PLC功能越来越强大,对模拟量的处理已和DCS不相上下,所以厂商一般要另加一块通用CPU来处理模拟量和复杂功能的实现。
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