• HAL/HAR 3936-4100 是一款具有低功耗功能的高精度、抗杂散场霍尔效应 3D 位置传感器

• 该传感器提供读取外部数字信号（PWM 和开关）的潜在能力，这些信号可以通过 SENT 接口与磁位信息一起传输

• 主要的目标应用场景是抗杂散场转向柱开关、换挡器和类似操纵杆的替代装置

2024年 6 月 4 日

TDK 株式会社 利用其卓尔不凡的霍尔效应 3D 位置传感器产品系列的最新成员 HAL/HAR 3936*，进一步扩展了其著名的 Micronas 3D HAL® 位置传感器系列。HAL/HAR 3936 是磁位处理技术的重大进步，旨在满足现代汽车和工业应用场景的苛刻要求。HAL/HAR 3936 具有多功能编程特征以及高精度，这款传感器是转向柱开关、换挡器、制动踏板位置传感器或制动行程传感器的潜在解决方案。**现可提供样品。计划于 2024 年低投产。

HAL/HAR 3936 满足行业对稳健型 3D 位置传感器和符合 ISO 26262 标准的需求，为包括转向柱开关在内的各种应用场景提供可靠的解决方案。值得关注的功能包括能够省电的低功率模式，便于直接连接到车辆的电池，以提高效率。此外，传感器的集成 SENT 接口可实现外部数字信号的无缝传输，从而增强其在不同操作环境下的通用性。

HAL/HAR 3936 提供双芯片型号 HAR 3936-4100，旨在提供经强化的冗余性和可靠性。利用堆叠式芯片架构，该型号通过占据相同的磁位来确保磁信号的同步测量。因此，它可以提供高分辨率的位置测量，并满足现代应用场景的严格精度要求。

凭借客户可配置的 PWM 或 SENT 输出，HAL/HAR 3936 能够提供灵活性，以适应各种应用场景需求。在 SENT 模式下，传感器遵循 SAE/J2716 Rev.4 标准，具备可配置的参数，如时间指示和帧格式。此外，该传感器具有两种功能模式，即应用模式和低功率模式，可通过输入信号进行选择，从而能够根据操作要求优化功耗。

在应用模式下，HAL/HAR 3936 在测量磁铁的 360°角度范围、线性运动和抗杂散场 3D 位置信息方面表现出色。杂散场 稳健型 3D 模式，加上读取外部信号的潜能，让转向柱开关检测获得前所未有的稳健性。利用霍尔技术，该传感器可有效抑制外部杂散磁场，确保在任何情况下都能进行准确测量。

HAL/HAR 3936 符合 ISO 26262:2018 标准的 SEooC（独立安全单元）ASIL C 级，确保与 ASIL D 级的汽车安全要求兼容。该传感器专为在恶劣环境中运行而设计，在 -40℃ 至 +150℃ 的环境温度范围内完美运行，适合汽车和工业应用场景。

HAL/HAR 3936 提供作为单芯片设备的 SOIC8 SMD 封装和用于双芯片版本的 SSOP16 SMD 封装，为要求苛刻的 3D 位置传感应用场景提供了可靠且多功能的解决方案。

术语表

杂散场补偿：现代霍尔效应传感器必须对混合动力或电动汽车（xHEV）中的电机或电源线产生的干扰场不敏感

主要应用场景**

• 转向柱开关

• 换挡器

• 制动踏板位置传感器

• 制动行程传感器

主要特点和优点

• 抗杂散场 3D 位置检测，360°旋转和线性位置检测，最大 35 毫米

• 捕获外部数字信号（如 PWM 和开关）并通过 SENT 传输

• 两个角度计算和两个独立输出引脚传输作为 PWM 信号

• 支持 H1.A7、F1.1、F1.2、F2.4 等多种发送帧格式

• 旋转设置中，传感器和磁铁之间的机械失调具有很高的稳健性

• 优化设计，支持旋转设置和铁氧体磁铁

• 依照 ISO 26262:2018 的 SEooC ASIL C 级，支持功能安全应用场景（该设备可集成至汽车安全相关系统中，最高可达 ASIL D 级）

• PWM 和 SENT 输出

• 附带开关输出（漏极开路）

• -40℃ to 150 ℃ 的环境宽温度范围， 适合车辆应用场景