“FSDBetav12将城市街道驾驶堆栈升级为端到端神经网络，经过数百万个视频训练，取代了30多万行C++代码。”在更新说明中，特斯拉如此说道。

特斯拉FSDv12（FSDv12.1.2）已向用户推送，标志着特斯拉在自动驾驶技术方面取得了重大进展。此次更新将城市街道驾驶堆栈升级为端到端神经网络，取代了数十万行C++代码，使人工智能在自动驾驶模式中掌管车辆行为。

特斯拉测评博主WholeMars的测评视频显示，FSDv12在接管车辆的过程中表现出色，能够顺滑地避开车道中停止的车辆，及时在斑马线前等待行人过完马路等。这是FSDBeta最大的一次进步，所有关键方面都实现了重大改进。

然而，与之前的版本相比，FSDv12.1.2有更多需要人工接管的情况，尚未准备好实现全无人驾驶。端到端方案是特斯拉FSDv12的最大卖点，其优势在于灵活度高、应变能力强、上限高，并且可以以高度拟人化的状态驾驶，大幅提升驾乘体验。马斯克认为，端到端方案是正确的通用决策方案，因为人类依靠眼睛和生物神经网络开车，对于自动驾驶而言，摄像头与神经网络AI便是正确的选择。

特斯拉正在不断进行额外测试，以确保FSDv12在各种环境下的表现。尽管在加州的表现很好，但仍需要针对多降雨地区进行更多训练。此外，精巧算法、海量数据、大规模算力也是FSDV12的必要条件，其中数据是训练好算法的重中之重。

总的来说，特斯拉FSDv12的推出标志着自动驾驶技术取得了重大进展，但仍需要不断完善和优化。未来，随着技术的不断发展，相信自动驾驶技术将更加成熟、安全、可靠，为人类带来更加便捷和高效的出行体验。