PLC(可编程逻辑控制器)是一种工业控制计算机，其结构组成包括CPU、存储器、输入接口、输出接口、通信接口、扩展接口、电源等部分。 

CPU:又称中央处理器，它是PLC的控制中心，通过总线(包括数据总线、地址总线和控制总线)与存储器和各种接口连接，以控制它们有条不素地工作。CPU的性能对PLC工作速度和效率有较大的影响，故大型PLC通常采用高性能的CPU。

存储器：存储器的功能是存储程序和数据。PLC通常配有ROM(只读存储器)和RAM(随机存储器)两种存储器，ROM用来存储系统程序，RAM用来存储用户程序和程序运行时产生的数据。系统程序由厂家编写并固化在ROM存储器中，用户无法访问和修改系统程序。系统程序主要包括系统管理程序和指令解释程序。系统管理程序的功能是管理整个PLC,让内部各个电路能有条不紊地工作。

输入接口：输入接口用于接收外部信号，如传感器信号、开关信号等。输入接口分为模拟输入和数字输入两种类型。

输出接口：输出接口用于向外部输出信号，如继电器触点等。输出接口也分为模拟输出和数字输出两种类型。

通信接口：通信接口用于与其他设备进行通信，如RS232、RS485、以太网等。

扩展接口：扩展接口用于扩展PLC功能，如模拟量输入/输出模块、高速计数器模块等。

电源：PLC的电源是指把外部供应端的交流电源经过整流、滤波、稳压处理后转换成满足PLC内部CPU、存储器和I/O接口等电路工作需要的直流电源或电源模块。另外有的PLC还有保存程序的电池。不同型号的PLC有不同的供电方式，所以PLC的输入电压既有

DC 12V、DC 24V，又有AC 110V和AC 220V。

面板指示灯：电源指示灯POWER在通电后会长亮，而PLC的运行指示灯RUN则一般长亮。当拨码开关拨到STOP或程序报错时，RUN灯会熄灭。电池报警灯BATT会在电池电量不足一个月前发出警报，并闪烁提示需要更换电池，更换电池一般需要在20s内换完。错误报警灯ERROR会在PLC运算错误和程序编写错误时亮起，此时RUN灯也会熄灭。解除错误后需将拨码开关重新拨回RUN状态。