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研发客服因为STM32 HAL库中仅有对HAl_Delay（）毫秒级的延时，为实现精确的微秒级延时，就不得不修改Systick，但由于HAL库内部使用其作为超时判断等操作，对其修改会发生不可预期的错误，不建议修改。因此，使用通用定时器进行定时操作。
参考网上例程，使用定时器中断方式实现延时，代码如下：
TIM3溢出时间=72MHz/（71+1）/（0+1）=1Mhz=1us
计数模式：向上计数模式
使能TIM3中断
*/
__IO static uint32_t usDelay=0；
void Delayms（uint32_t ms）
{
Delayus（ms*1000）;
}
void Delayus（uint32_t us）
{
usDelay=us;
HAL_TIM_Base_Start_IT（&htim3）;
while（usDelay）;
HAL_TIM_Base_Stop_IT（&htim3）;
}
//重写回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（TIM_HandleTypeDef *htim）
{
if（htim-》Instance == TIM3）
{
if（usDelay！=0）
{
usDelay--;
}
}
}
虽然说以上程序的并没什么错误，但在实际运行中，却无法得到正确的运行。同时，在进行Debug调试时，单步执行又可以正常运行。
主要原因在于：中断间隔时间太短，导致中断函数还没有运行完成，其中断标志位却再次置位，导致在程序卡死。
因此，关闭定时器中断，采用定时器轮询的方式实现延时，代码如下：
/*
TIM3溢出时间=72MHz/（71+1）/（0+1）=1Mhz=1us
计数模式：向下计数模式
*/
void Delay_us（uint32_t us）{
uint16_t counter=us&0xffff;
HAL_TIM_Base_Start（&htim3）;
__HAL_TIM_SetCounter（&htim3，counter）;
while（counter》1）
{
counter=__HAL_TIM_GetCounter（&htim3）;
}
HAL_TIM_Base_Stop（&htim3）;
}
void Delay_ms（uint32_t ms）{
Delay_us（1000*ms）;
}