STM32U59 SPI DMA发送未产生传输完成中断问题分析

发布时间:2023-09-19  

1、前言

某客户发现修改代码后,STM32U59 SPI DMA 发送未产生传输完成中断,但修改的代码跟 SPI 以及 DMA 毫无关联。


2、调研

回退代码修改后问题消失,可以确认硬件正常。检查 SPI 发送对应的 DMA 句柄的ErrorCode,发现 HAL_DMA_ERROR_DTE(Date Transfer Error)置位。尝试修改软件,发现调整下某个全局变量初值,或屏蔽某些变量,都能解决问题。

为屏蔽 RTOS 及应用代码可能带来的影响,调整客户 SPI 和 DMA 初始化代码位置到紧跟 MCU 复位后配置时钟,初始化全局变量,并在初始化完成后立即发送一包数据,测试下来问题仍存在,说明问题和后续 RTOS 及应用代码代码无关。

为澄清全局变量初始化对 SPI 和 DMA 的影响,在全局变量初始化完成、初始化 SPI和 DMA 前、后,分别检查 RCC、SPI 和 DMA 寄存器,和正常时对比无差异。


3、分析

客户使用的是 GPDMA 的 Linked List 模式,此模式下 DMA 传输相关的 8 个寄存器不通过软件直接设置,而是需要软件把待设定的寄存器参数先放入缓冲区,再将缓冲区地址赋到 DMA 寄存器 CxLBAR(高 16 位)和 CxLLR(低 16 位),使能 DMA 时硬件自动将这些参数加载到 DMA 通道对应的寄存器中。

跟踪代码执行,在 DMA 使能前,查看参数缓冲区(地址:0x2001 FFF0)。确认DMA 参数缓冲区中源地址寄存器参数 0x200 e0618、目标地址寄存器参数 0x4001 3020都是正确的;使能 DMA 后,发现 DMA CxDAR 寄存器数据异常 0x1382 932e。

3d67c0b0-292c-11ed-ba43-dac502259ad0.png

3d8d5064-292c-11ed-ba43-dac502259ad0.png

查阅参考手册,找到其对对缓冲区限制的描述:必须 4 字节对齐,且不能跨 64Kbyte边界;而用户的缓冲区地址 0x2001 FFF0(32 字节)刚好跨了 64Kbyte 边界。链接器分配的地址范围是 0x2001 FFF0 ~ 0x2002 0010,而 GPDMA 实际访问的数据区间是0x2001 FFF0 ~ 0x2001 FFFF 和 0x20010000 ~ 0x2001000F,把 2001 0000 对应的数据加载到了 DAR 中,随即引发了 DTE 错误。

3daecd7a-292c-11ed-ba43-dac502259ad0.png

4、处理

处由于增减全局变量、修改变量初值为零或非零,都会影响最终链接结果,故通过设置预编译选项对所有 DMA 链表数据结构变量的地址作出限制,来满足 4 字节对齐且不跨64K Byte 边界这个约束条件,再次编译链接后进行测试,SPI DMA 功能恢复正常。


5、小结

对这种看似怪异的问题,需要仔细观察并记录整个数据传输过程,各个关键操作前后相关寄存器的变化来获取第一手资料,对比正常情况并结合参考手册寻找具体原因。


文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>