用基本操作面板进行手动速度给定方法简单，对资源消耗少，但这种速度给定方法对于操作者来说比较麻烦，而且不容易实现自动控制，而PLC控制的多段速度给定和通信速度给定，就容易实现自动控制，以下将介绍PLC控制的多段速度给定。

【例1-1】　用一台继电器输出CPU226CN（DC/AC/Relay），控制一台MM440变频器，当按下SB1时，三相异步电动机以5Hz正转，当按下SB2时，三相异步电动机以15Hz正转，当按下SB3时，三相异步电动机以15Hz反转，已知电动机的技术参数，功率为0.06kW，额定转速为1430r/min，额定电压为380V，额定电流为0.35A，额定频率为50Hz，请设计方案，并编写程序。

解：①主要软硬件配置

a.1套STEP7-Micro/WIN V4.0。

b.1台MM440变频器。

c.1台CPU 226CN。

d.1台电动机。

e.1根编程电缆（或者CP5611卡）。硬件1-1所示

多段速度给定接线图（PLC为继电器输出）

多段速度给定变频器参数（PLC为继电器输出）当Q0.0为1时，变频器的9号端子与DIN1端子连通，电动机以5Hz（固定频率1）的转速运行，固定频率1设定在参数P1001中；当Q0.0和Q0.1同时为1时，DIN1和DIN2端子同时与变频器的24V（端子9）连接，电动机以15Hz（固定频率1+固定频率2）的转速运行，固定频率2设定在参数P1002中。修改参数P0701，对应设定数字输入1（DIN1）的功能；修改参数P0702，对应设定数字输入2（DIN2）的功能，依次类推。

【关键点】　不管是什么类型PLC，只要是继电器输出，其接线图都可以参考图1-2，若增加三个中间继电器则更加可靠，如图1-3所示。

多段速度给定接线图（PLC为继电器输出，增加三个中间继电器

多段速度给定接线图（PLC为NPN晶体管输出）

多段速度给定程序（PLC为NPN晶体管输出）