热像仪是利用热能拍摄图像,它捕获到红外能量,并利用这些能量通过数字或模拟视频输出创建图像,细节由温差定义,而红外热像仪的热灵敏度定义了热像仪可以检测到的最小温差。
红外热像仪探测器由一系列探测器像元组成。由于红外光谱中的能量波长比可见光长,因此每个红外探测器像元必须相应地大于可见光探测器上的像素,以吸收更长的波长。因此,热像仪的分辨率通常低于相同机械尺寸的可见光传感器。
电磁频谱包括从近红外0.75µm到远红外近1 mm(1000µm)的红外波段
热像仪开发需要考虑的因素
热像仪最初是为监视和军事行动而开发的,现在广泛用于工业生产领域,如建筑检查(水分、隔热、屋顶等)、消防、自动驾驶汽车、自动紧急制动 (AEB) 系统、工业检查、科学研究等。这些领域的热像仪有多种外形尺寸,从手持热像仪到无人机热像仪,再有应用到外太空的科学研究热像仪等。
设计开发热像仪的工程师们需要清楚地了解关键设计规范,包括热像仪的场景动态范围、视场角、分辨率、热灵敏度和光谱范围等。不同的热像仪可以擅长不同的事情,因此工程师需要了解不同类型的热像仪功能之间的权衡,以及这些差异对最终产品性能的影响。
热灵敏度是低对比度场景(包括有雾天气)的关键性能指标
灵敏度:清晰度和实用性的关键变量
热灵敏度定义了热像仪可以检测到的最小温差,其将直接影响热像仪所能产生的图像清晰度和锐度。热像仪以毫开尔文(mK)为单位标称灵敏度。数字越低,探测器越灵敏。热灵敏度,也称为噪声等效温差(NETD),描述使用热像仪时观察到的最小温差。实际上,NETD值越低,传感器检测细小温差的能力就越强。集成商和开发人员应寻找能够在行业标准30°C下提供NETD性能的制造商,下表可用于评估热探测器的灵敏度。
灵敏度(mK) | 描述 |
<30mK | 非常灵敏 |
<50mK | 比较灵敏 |
<60mK | 灵敏 |
<70mK | 一般灵敏 |
<80mK | 较低灵敏 |
小伙伴们还要注意到一个问题,有些制造商生产的一些低成本热像仪通过将NETD标称在环境温度为50℃(NETD:XXmK,@50℃)而不是行业标准的30℃(NETD:XXmK,@30℃),从而来隐藏低灵敏度的问题。如果你需要测量的目标通常有很大的温差,那么具有较低热灵敏度的入门级产品就够用。然而,对于更微妙的应用,如检测湿度问题,你将需要更高灵敏度的热像仪。
制冷or非制冷
与配备非制冷探测器的红外热像仪相比,带制冷探测器的红外热像仪具有明显的优势。制冷型红外热像仪具有与低温冷却器集成的成像传感器,通过制冷器可将传感器温度降低。为了将探测器自身热噪音降低到低于成像场景温差信号的水平,传感器温度的降低是必要的,并且可以显著提高热灵敏度。
但是,这些性能改进是有代价的。制冷型红外热像仪通常更大、更重、更耗电。除了牺牲SWaP(尺寸、重量和功率)之外,制冷型红外热像仪的成本要高得多,因为存在机械动作部件(制冷压缩机)因此会受到机械磨损,从而缩短热像仪的平均故障时间(MTTF),低温冷却器的运动部件具有极其严格的机械公差,机械性能会随着时间的推移而退化,氦气也会通过密封件缓慢泄漏。
FLIR非制冷型热像仪的最新改进使灵敏度达到20 mK以下,与传统热像仪相比,灵敏度大幅提高,可能使非制冷型长波红外热像仪成为各种新应用的可行选择。虽然很诱人,但需要注意的是,非制冷型红外热像仪不能简单地取代制冷型热像仪。产品开发人员和系统集成商还需要考虑有关成像速度、空间分辨率、光谱滤波等方面的其他要求。
灵敏度越高,受雨、雾、雪等恶劣天气条件的影响越小
比如FLIR A310就搭载非制冷微量热型探测器,可在热灵敏度为50mK(0.05℃)时输出分辨率为320x240像素的热图像,配合内置分析功能,可提供单点温度测量、区域温度测量和自动报警功能。
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