2008年7月1日实施的《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断（OBD）系统技术要求》（HJ437-2008）标准规定了装用压燃式发动机汽车及其压燃式发动机、装用以天然气（NG）或液化石油气（LPG）作为燃料的 点燃式发动机 汽车及其点燃式发动机的车载诊断（OBD）系统技术要求及试验方法。本标准是对 GB 17691《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国 III、IV、V 阶段）》中关于车载诊断（OBD）系统的内容的补充。

2019年5月1日《汽油车污染物排放限值及测量方法》（GB18285-2018）、《柴油车污染物排放限值及测量方法》（GB3847-2018）两部标准正式实施，两部标准与GB18285-2005、GB3847-2005相比主要增加了外观检查、OBD检查等内容。OBD检查正式确定为环保检验项目。

2022年7月1日实施的《机动车排放定期检验规范》对于GB18285-2018、GB3847-2018执行过程有关OBD检查事项进行再次明确及规范。再次强调“如果同一车型 OBD 通信检查记录（至少 5 台）均为不合格，应作为集中超标车型上报”、“ OBD 检查过程中，如果发现以下异常情况，应记录相关检查情况，由检验机构技术负责人或 授权签字人批准后，按集中超标车型上报主管部门，OBD 检查结果按合格处理： 必须使用工具拆卸，才能连接 OBD 接口的； 连接 OBD 诊断仪后，通信不稳定或死机的； OBD 信息读取不成功或车辆适用 OBD 读取保护功能的； 其他特殊情况。 ”

GB18285-2018、GB3847-2018明确规定新生产汽车下线、进口车入境、注册登记、在用汽车（装有OBD的车辆）均要进行车载诊断（OBD）系统检查。

GB18285-2018规定“2011年7月1日以后生产的轻型汽车，以及2013年7月1日以后生产的重型汽车，如果OBD检查不合格时，也判定排放检验结果不合格”、“注册登记、在用汽车OBD检查自2019年5月1日起仅检查并报告，自2019年11月1日起实施”；

GB3847-2018标准规定“对2018年1月1日以后生产的车辆，如果OBD检查不合格时，也判定排放检验不合格”、“注册登记、在用汽车OBD检查和氮氧化物测试自2019年5月1日起仅检查并报告，自2019年11月1日起实施”。

注册登记的车辆检查车辆的OBD接口是否满足规定要求，OBD通讯是否正常，有无故障代码。

在用汽车OBD检查项目包括： 故障指示器 状态、诊断仪实际读取的故障指示器状态，故障代码、MIL灯点亮后行驶里程和诊断就绪状态值。

1、 未就绪项解决措施

a ） 驾驶车辆10公里左右（或者车辆在热状态用3档或4档，转速保持在2500-3000r/min匀速行驶10分钟），然后回到检测站，等待进行OBD检查，等待期间车辆不要熄火。

b ） 可以通过多次规范启动车辆，先将钥匙拧到ON状态（一键启动模式车辆轻按点火按钮至ECU打开状态），仪表盘灯亮起或闪烁，即车辆ECU进行自检。待仪表盘上各指示灯熄灭后再钥匙拧（一键启动车辆深按点火按钮）到start位置车辆启动。重复5-6次，让ECU记住正确的步骤。

c ） 如果上述两方法不行，请到4S店/维修店检查是否有故障存在。并检查ECU版本是否可升级。如果还有问题，要慎重检查污染控制装置（例如：氧传感器等）等问题，需要维修。

2、故障码解决措施

a）首先去4S店或维修厂使用能够读取故障代码的OBD扫描工具或诊断工具，连接到车辆的OBD接口，以获取具体的故障信息，使用故障诊断工具清除故障码，清除故障码后再次使用OBD扫描工具或诊断工具获取车辆的故障信息，排除非硬件因素导致的故障。

b ） 清除故障码后再次出现故障码，需要4S店或者维修厂根据读取到的故障码，参考汽车制造商的维修手册，了解故障的具体信息和解决办法，如果故障代码指向传感器或电路问题，需要更换/维修传感器或电路解决。