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陆续收到一些朋友的问题：
1.我是选择寄存器开发STM32，还是标准外设库呢？
2.你有STM32L0标准外设库吗？
3.HAL库和LL库有什么差异？
。。。
针对STM32开发使用的嵌入式软件，或者我们说的库，可以分为四类：
STM32Snippets
Standard Peripheral Library
STM32Cube HAL
STM32Cube LL
下面就写一下关于这四种库的相关内容、以及对比应用等。
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STM32Snippets
什么是STM32Snippets？
STM32Snippets是高度优化的代码示例集合，使用符合CMSIS的直接寄存器访问来减少代码开销，从而在各种应用程序中最大化STM32 MCUs的性能。
每个STM32系列的100多个片段演示了如何以最小的内存占用有效地使用STM32外围设备。
地址：
https://www.st.com/en/embedded-software/stm32snippets.html?querycriteria=productId=LN1898
STM32Snippets可以理解为我们常说的“寄存器”开发STM32的底层驱动代码。
主要针对的底层开发人员，或者从51转过来，直接操作寄存器开发的人员。 是没有经过封装，可见底层寄存器的一套示例代码。
STM32Snippets目前官方只提供：STM32F0和L0的示例代码包。
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Standard Peripheral Library
Standard Peripheral Library：简写SPL，也叫标准外设库。
标准外设库相信学习过STM32的朋友都不陌生，是一组外围设备的C语言代码集合。
标准外设库是在寄存器的基础上进行了一次简单封装，主要是面向过程的嵌入式系统开发人员。
地址：
https://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html?querycriteria=productId=LN1939
目前标准外设库支持STM32F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1，不支持F7、 H7、 L0、 L4、 G0等系列。
所以，不要再问：在哪里下载L0的标准外设库了。
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STM32Cube HAL 和 LL
HAL：Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库
LL：Low-Layer，底层库
STM32Cube HAL 和 LL配合STM32CubeMX工具对STM32进行开发。
HAL针对的是具有一定嵌入式基础的开发人员，HAL具有很好的移植性。
LL库相对HAL，具有简单的结构，针对之前从事SPL，或寄存器开发的人员。
地址：
https://www.st.com/stm32cubemx
最近新增了STM32Cube MP1。
STM32Cube HAL 和 LL是目前官方重点维护和更新的库，也建议大家都学习一下。而且新出来的型号（如L4、G0等）就只有STM32Cube HAL 和 LL库了。
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四种库对比
来自官方的对比信息，包含可移植性、优化、难以程度等。
其中：
Portability：可移植性
Optimization ：优化
Easy：难易程度
Hardware coverage：硬件覆盖
定位：
支持器件：
最近新增了STM32Cube MP1，官方没有统计上。
库之间的转移：
本文就到这里，希望以上内容对你有所帮助！
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