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研发客服以下内容基于STM32H7系列进行介绍，同样适用于STM32F4/F7系列芯片。
USB on-the-go 高速(OTG_HS)
STM32的USB接口支持OTG模式，芯片手册上描述如下：
USB OTG 是一款双角色设备 (DRD) 控制器，同时支持从机功能和主机功能，完全符合 USB 2.0 规范的 On-The-Go 补充标准。此外，该控制器也可配置为“仅主机”模式或“仅从机” 模式，完全符合 USB 2.0 规范。
OTG通俗一点来说，就是既可以作为从设备和主机通信(比如电脑读写手机上的内容)，又可以作为主机和从设备通信(比如手机读写U盘)
USB 通信速率
STM32 USB支持三种速度模式，高速模式(High Speed)，全速模式(Full Speed)，低速模式(Low Speed)：
| HS(480Mb/s) |
FS(12Mb/s) |
LS(15Mb/s) | |
| 主机模式 |
支持 |
支持 |
支持 |
| 设备模式 |
支持 |
支持 |
不支持 |
其中全速模式下，通信速率是12Mb/s，实测写入U盘速率为700~900KB/s，考虑到实际运行中软件的损耗，这个通信速率在正常范围内。
但需要注意的是，片上PHY只能支持全速模式，如果我们要使用高速模式的话，需要接一个ULPI接口的外部PHY芯片。
官方开发板给出的示例电路图如下，使用的是PHY芯片是“USB3320C-EZK”
文章来源于:电子工程世界 原文链接
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