顺序功能图是一种描述顺控系统过程、功能和特性的一种图形表示方法。主要由步、有向线段、转换（包括转换条件）和动作组成。要画好顺序功能图，理解并掌握它的每个组成至关重要。
顺序功能图的组成
1、步
将顺序控制系统种的一个工作周期分成若干个阶段，这个阶段就叫做步。当步处于活动状态时，相应的动作被执行；当步处于静步状态时，相应的非存储型动作被停止执行。
2、有向线段
把步与步之间连接起来的线段（有方向）。
3、转移
转移就是由一个步过渡到另外一个步时的切换条件，两个步之间的切换可用一个有向线段表示，代表向下转移的有向线段的箭头可以忽略。
转移的实现必须同时满足的两个条件：
1、该转移所有的前级步都是活动步。
2、相应的转移条件得到满足。
4、动作
动作就是该步要执行的任务，可以是输出，也可以是定时和计数。
注意事项
1、两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。
2、两个转换绝对不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。
3、初始步必不可少，否则无法表示初始状态，系统也无法返回停止状态。
4、自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，应组成闭环，即最后一步返回初始步，（单周期）或下一周期开始运行的第一步（连续循环）。
5、只有当前一步是活动步，该步才可能变成活动步。一般采用无断电保持功能的编程元件代表个步时，进入 RUN 工作方式时，它们均处于断开状态，系统无法工作。必须使用初始化脉冲 N M8002的常开作为转换条件，将初始步预置为活动步。