大多数工业接近传感器 （电感式 、电容式 、超声波 和光电）都是固态的。

术语固态是指传感器内使用的部件类型。晶体管等固态电子元件用于在检测到物体时切换传感器的输出。

有两种特定类型的三线传感器可用；PNP和NPN。这种差异是内部电路设计和所用晶体管类型共同作用的结果。关于这两者的简单解释，请参阅所附文件。

需要观察的一个关键点是，PNP和NPN与传感器是常开（N/O）还是常闭（N/C）无关，即PNP传感器可以是N/O或N/C，NPN可以是N/0或N/C。

请注意，本常见问题解答的主题具体涉及传感器的PNP/NPN输出接线，而不是详细了解晶体管技术。然而，为了便于理解，请参阅从我们的实用方面书籍中摘录的附页，其中显示了晶体管术语和电路图。关于PNP和NPN晶体管的进一步学习材料可以从多个来源在线找到。

为什么有两种类型？

PNP传感器与NPN传感器的选择取决于设备所用电路的性质。当用于传统继电器型控制电路时，通常可以使用PNP或NPN型传感器，如下所示。PNP传感器往往更常用。

接线

传统继电器式控制电路；

与可编程逻辑控制器（ PLC ）一起使用

选择要与PLC一起使用的传感器时，传感器与要使用的PLC输入卡槽类型匹配非常重要。

存在两种类型的输入卡槽，即“灌”（sink）电流和“拉”（source）电流。值得一提的是，虽然在某些行业中，灌电流/拉电流是众所周知的，但它们并不总是常用的术语。因此，根据PLC制造商的文件和/或接线图，确定PLC卡使用的传感器类型非常重要。

在欧洲最常见的是“灌”电流型输入，这些输入将与PNP传感器一起使用，如下所示。现在不太常见的是“拉”电流的输入卡槽，这些输入卡槽在亚洲很流行，需要NPN类型的传感器才能正确操作。许多现代PLC输入卡槽可以配置为“灌”或“拉”，但通常需要对特定输入卡槽上的所有输入进行相同的配置。

注意， 下图中的虚线是可选的，可能需要也可能不需要，具体取决于您的硬件/设置。需要注意的关键导线是实心的红色、黑色和蓝色导线。