基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL53l0x(2)----修改设备地址

发布时间:2024-05-30  

概述

本章主要介绍如何修改VL53L0X传感器的I2C地址,并成功驱动设备以使用新的地址。VL53L0X是一种多功能、高性能的接近和环境光传感器,常用于测量物体与传感器之间的距离、检测物体的接近程度以及测量环境光强度等应用。

在某些情况下,可能需要在同一I2C总线上使用多个VL53L0X传感器,或与其他I2C设备共享总线资源。由于每个VL53L0X传感器具有默认的固定I2C地址,这可能导致地址冲突,从而阻碍多个传感器的同时使用。为了解决这个问题,可以通过修改传感器的I2C地址来避免冲突,并使其能够在同一总线上与其他设备共存。

修改VL53L0X传感器的I2C地址,通过配置传感器内部寄存器来修改I2C地址。将提供具体的寄存器配置值和步骤,确保能够成功更改传感器的地址。然后驱动新地址的VL53L0X传感器,使用新的I2C地址与VL53L0X传感器进行通信。


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视频教学

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源码下载

[https://download.csdn.net/download/qq_24312945/88332774]


修改设备地址

VL53L0X使用I²C总线进行通信。默认情况下,VL53L0X的7位地址为0x29。然而,为了避免地址冲突并允许多个传感器共享相同的I2C总线,用户可以通过向寄存器I2C_SLAVE_DEVICE_ADDRESS(寄存器地址为0x8A)写入自定义的7位地址来修改传感器的地址。

在这里插入图片描述

修改后如下所示。


// Public Methods //////////////////////////////////////////////////////////////


void VL53L0X_setAddress(uint8_t add,uint8_t new_addr)

{

  VL53L0X_WriteByte(add,I2C_SLAVE_DEVICE_ADDRESS, new_addr & 0x7F);


}

在VL53L0X.h文件,该文件包含了VL53L0X传感器的相关定义和配置。

在VL53L0X.h文件中,可以定义2个设备的地址常量,分别表示不同的传感器。例如,可以使用以下方式定义地址常量:


#define VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR1 0x29  ///< The fixed I2C addres

#define VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR2 0x30  ///< The fixed I2C addres

这里的地址值是根据实际需求和硬件连接情况选择的,确保每个设备具有唯一的地址。

通过使用定义的设备地址常量,可以轻松地管理和操作多个VL53L0X传感器。

首先使用VL53L0X_Init函数初始化传感器,接下来通过调用VL53L0X_setAddress函数来修改设备地址。这个函数需要两个参数:旧的设备地址(即初始的设备地址)和新的设备地址(你希望将传感器的地址修改为的值)。


/* USER CODE BEGIN 2 */

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);

HAL_Delay(200);


if (!VL53L0X_Init(VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR1,true))

  {

    printf("Failed to detect and initialize sensor!");

    while (1) {}

  }

/************修改VL53L0X_2地址为VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR2(0x30)*********************/

VL53L0X_setAddress(VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR1,VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR2);

  /* USER CODE END 2 */

主程序

在主程序的while循环中,使用VL53L0X_readRangeSingleMillimeters函数从传感器读取距离数据。这个函数需要传入设备的新地址VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR2作为参数。


/* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

L=VL53L0X_readRangeSingleMillimeters(VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR2);

    printf("L=%d",L);


HAL_Delay(1000);

    /* USER CODE END WHILE */


    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

  /* USER CODE END 3 */

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文章来源于:电子工程世界    原文链接
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