** 在现代的生产生活中中都离不开有刷电机,成本低,驱动简单,可靠性好等优点被广泛应用。利用继电器方案可以驱动电机正反转,今天就对驱动电机的电磁式继电器方案做一些分享和介绍。**
1.基本概念:
** 继电器分很多种,今天主要介绍的是电磁式继电器。继电器在现代工业中地位很重要,利用继电器可以驱动较大的电流负载,根据不同的切换电流,可以选择不同的继电器。继电器具有高低压隔离的作用,能实现低压控制高压,小电流控制大电流工作,同时能避免输入输出信号相互干扰,提高系统的稳定性。**
2.电磁式继电器工作原理:
电磁式继电器工作的原理是利用直流电通过继电器的线圈,产生磁力,将继电器的触点吸合或者断开。
**3.常开节点和常闭节点: **
根据继电器的触点初始状态,可以分为常开节点和常闭节点两种:
**常开接点:**在默认状态下,不通电的情况下,触点是断开的,通电后吸合。
常闭接点:在默认状态下,不通电的情况下,触点是闭合的,通电后断开。
4.不同线圈类型的继电器:
****4.1 单线圈控制单开关继电器(单刀单掷):
****4.2单线圈控制双开关继电器(单刀双掷):
****4.3单线圈控制双开关继电器(单刀双掷):
****4.4双线圈控制双开关继电器(双刀双掷):
5.使用继电器控制电机的应用与分析:
** 电路原理:**
上图接线是电机控制的原理,利用两个单刀双掷的继电器连接电机,默认的连接使电机处于刹车(brake)状态,这样使得在电机关闭时,能量可以迅速泄放到大地。两个继电器的本质是当做四个可控制开关使用。
** 电机正常工作的三个状态:**
状态1:继电器都处于初始状态,电机处于刹车状态。
**状态2:当左侧继电器被控制切换到另一个触点状态时,右侧保持初始状态,电流形成回路,电机正转。 **
状态3:当右侧继电器被控制切换到另一个触点状态时,左侧保持初始状态,电流形成回路,电机反转。
** 通过这三个状态的组合,就可以控制电机工作了。 **
6.使用继电器控制电机的优点与不足:
优点:
形成的回路控制简单;
成本低;
电机工作状态也比较简单。
缺点:
需要外部电路来吸收继电器线圈产生的高压;
**不能控制电机调速; **
继电器切换有噪音,静音场合不适用;
继电器的切换时间在5-15ms左右,时间较长,在高速切换的场合不适用。
**触点弹跳问题,长时间切换,触点会间歇性弹跳,并且会产生磨损。**
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