PLC检修：

断电测通断！！

注：都是用万用表蜂鸣档测通断，提前把万用表红黑线接好

第一步，上电（把闸门都拉上去）注意两个右手边的一个闸一定要上！！

现象：7号故障点没有断，plc灯亮（run）；如果7号故障点断了，整个PLC灯都不亮，用万用表测通断，一个表笔测电源出来的U01，一个测plc上的U02

第二步，看0V、24V给没给电，也就是13和14号故障点

现象：如果13、14号故障点没有问题，PLC上run灯亮的同时，PLC上的I1.0、I1.1、I1.2这三个口灯亮，如果13号断了或14号断了或13和14都断了，PLC上run灯亮（因为7号故障点没有问题），I1.0、I1.1、I1.2口的三个灯都不亮

（1）13号断：找0V出来的那条线（在plc右上方）和按钮那边找0V出来那条线测通断

（2）14号断：找24V出来那条线（在plc右上方）和plc上的1M（在I口的第一个口）测通断。

特别注意，PLC上I1.0（FR1） 、I1.1（FR2）、I1.2（急停）的灯亮度是一样的，如果I1.1也就是中间那个灯较暗（灭），说明I1.1那条线断了，也就是12号故障点断了，一个表笔点PLC I1.1（010号线）那里，另一个表笔点FR2上010号线

7号，12、13、14号故障点都没有问题，四个代表的灯都亮着

第三步，接下来依次按启动、各个限位和槽限位的按钮，相应的输入口灯都亮起来，说明输入都没有问题；

如果其中一个按下去，相应的输入口不亮

（1）按启动按钮，plc上的I0.0口灯没有亮，说明8号故障点断了

（2）按上限位开关按钮，plc上的I0.2口灯没有亮，说明9号故障点断了

（3）按渡槽槽位限位开光按钮，plc上的I0.5口灯没亮，10号故障点断了

（4）按清水槽槽位限位开关，对应plc上的I0.7口没亮，11号故障点断了

因为是按钮，按下是通电，放手是断电。所以要一边摁着一边看亮不亮

第四步，看输出Q，拉闸上电走控制流程那个图（上升和下降是吊钩在上升和下降，左行和右行是车在行，当跳上升指示灯或下降指示灯的时候，吊钩三个指示灯都亮起来，当跳右行和左行指示灯的时候，行车指示灯亮起来，其中一个灯不亮起来，说明是1号到6号故障点的问题）

输入都没有问题了，按左限位和下限位按钮，接着按下启动按钮，（一开始按下这三个是为了确保在原点的位置）你会看到上升指示灯亮起来，同时吊钩三个指示灯也亮起来（行车三个指示灯灭）→按上限位开关，右行指示灯亮起来，同时行车三个指示灯也亮起来（吊钩三个指示灯灭），这时候默认车已经行在右限位→按渡槽限位开关，吊钩下降，下降指示灯亮起来（吊钩三个指示灯亮）→按下限位按钮，渡槽指示灯亮起来，然后跳上升指示灯（吊钩三个指示灯亮）→按上限位按钮，左行指示灯亮（行车三个指示灯亮）→按下回收液槽限位，下降指示灯亮（吊钩三个指示灯亮）→按下限位，回收液槽指示灯亮，然后跳上升指示灯（吊钩三个指示灯亮）→按上限位，左行指示灯亮（行车三个指示灯亮）→按清水槽限位，下降指示灯亮（吊钩三个指示灯亮），→按下限位，清水槽指示灯亮，然后跳上升指示灯（吊钩三个指示灯亮）→按上限位，左行指示灯亮（行车三个指示灯亮）→按左限位，下降指示灯亮（吊钩三个指示灯亮）→按下限位，回到原点接着自动跳上升指示灯，循环下一个过程。

有故障及现象：

（1）15号故障点，那里是控制上升的线圈KM1，如果断了，则整个控制流程所有跳上升指示灯的时候，上升指示灯亮，但是没有吸合声（线圈没有吸合），同时吊钩三个指示灯都不亮；KM2是控制下降的线圈，图纸上没有设故障点，当跳下降指示灯的时候，灯亮的同时可以听到吸合声，同时吊钩三个指示灯都亮起来。

（2）16号故障点，KM3是控制左行的线圈，如果断了，则跳左行指示灯的时候，灯亮没有吸合声，同时行车三个指示灯也不亮；KM4是控制右行的线圈，在图纸上没有设故障点，当跳右行指示灯的时候，灯亮也有吸合声，行车三个指示灯也亮起来。

（3）17号故障点，是控制下降指示灯亮不亮的，如果有故障，则控制流程按下某个槽限位，吊钩应该是下降到某个槽，下降指示灯没有亮。

（4）18号故障点，启动以后，上升指示灯亮，接着按上限位，行车右行，右行指示灯应该亮的，但是没有亮，说明18号故障点那里断了

（5）19号故障点，是控制回收槽指示灯的，走控制流程，走到按下回收槽限位，下降指示灯亮，接着按下限位，然后回收槽指示灯亮起来，接着跳上升指示灯，但是回收槽指示灯那里没有亮就跳了上升指示灯，说明19号有故障

（6）20号故障点，启动控制流程的时候，首先跳上升指示灯，灯亮没有吸合声，走控制流程，跳右行指示灯也是灯亮没有吸合声，走完一个控制流程，只有上升指示灯、下降指示灯、右行指示灯、左行指示灯亮，但都没有吸合声，其他灯都不亮。

1号到6号故障点，是控制吊钩和行车那六个灯的，走控制流程下来，该行车三个灯亮的时候，三个灯中某一个灯不亮，走完了整个控制流程，发现都是那个灯不亮，就找那个灯所在的线路测通断。