关于汽车的线控技术，已经越来越多，而且离我们越来越近了。

上海车展，汽车零部件国际大厂布雷博，带来了自己的线控刹车系统SENSIFY。这套系统最快的装车时间点，是在2025年的时候；这套系统的亮相，我们也等了接近有2年的时间，最早的方案是在2021年公布的。

这套刹车系统对我们来说意味着什么？

之后的汽车市场发展，能预见的是智能的、新能源的。现在的新能源车，智能驾驶卡在了L2级别，这其中有一部分原因是少了“线控”技术的支持；线控技术，又可以实现线控底盘、线控转向、线控制动等等，所以，想要迎来智能汽车的完全智能，线控技术必不可少。

布雷博这套线控制动，怎么实现的？又能提供什么样的功能？

线控制动，实现起来不算麻烦

具化到硬件产品上，布雷博这套SENSIFY线控制动系统，结合了布雷博现有的刹车卡钳、制动盘和摩擦材料等产品，新加入了数字技术和人工智能，才组成了这套线控制动的配置。也就是采用软件、预测算法和数据管理体系，实现制动系统更精准的控制。

即便布雷博现在宣称自己发布的将会是一套线控制动系统，但，线控制动也分为EHB和EMB这两个大类。可能是各种法规的限制，布雷博的SENSIFY这套系统，没有做的特别激进，例如它保留了其中通过电机驱动原有的液压系统（液压管路）实现制动的工作逻辑，这就是EHB。

原理是，电信号驱动液压装置再实现制动。

而这套EHB在线控的层面，实现的不够彻底，中间还是需要一套完善的液压管路才能使得四个车轮产生制动力。那，这也是因为技术难题没有被攻克，所以现阶段拿得出手的成熟的线控制动解决方案，还得把液压系统和管路这些全部保留下来。

那么，发展到EMB之后，省去的则是一整套液压泵、制动液、还有液压管路，整个制动系统将会被定义为“干式制动”，毕竟没有液压系统的参与了。而电信号直接通过传感器，直接控制轮侧电机制动器，好处是制动的效果会更加灵敏和精准，这才是是真正意义上的线控制动系统。

简单了解了一下布雷博的新品，其实不难发现一个发展规则——精简。在实现真正意义上的线控制动之后，这套系统的零部件相比传统制动来讲，已经极大的简化了系统结构，后期整套制动液系统直接移除。

在移除繁杂的管路之后，让它得到了一个核心的优势，能够灵活布局和广泛应用，能完美适配线控底盘这种产品。然后，还能根据各个车企、车型的不同，让硬件灵活组装，实现小型车到超跑的全覆盖；其实也好理解，就根据性能需求组装刹车盘、刹车片的硬件就好，分配制动力的那套核心零件不变就行。

可以说实现起来从结构层面来看，不难，难的是在数据收集之后怎么做出最快、最准的决策并施加给车轮的制动，这一点非常难，而且作为供应商大厂，要适配各种不同的车型，怎么调校适配不同的车型，仍然需要较长的验证周期。

另外，一个问题关于可靠性，发展到后期EMB之后没有了液压装置，电信号传输遇到故障的话，这套线控制动的故障率是否会高于传统制动系统？还是一个有待验证的问题。

线控刹车，能改变驾驶质感？

这套线控制动系统，可以通过独立车轮分布的制动方案，以及车辆控制功能的高度集成，实时管控不同车轮的制动力矩分配。这功能要是放到后期的EMB阶段实现起来很容易，现阶段实现起来，液压管路的分配上还得花些时间怎么才能办到四个车轮的制动力“区别对待”。

举个例子，当车辆在半干半湿的低摩擦路面较高车速过弯，传统制动系统在重刹之后，很可能出现单边或单只车轮抱死的情况，然后ABS这类系统介入，如果没挽救回来的话失控、钟摆等等情况就会出现。

而这套线控制动系统，理论上，会在你踩下刹车的时候就已经开始通过收通过车辆收集到的路面、车身姿态的信息，对四个车轮制动进行计算后的合理分配，能够防止轮胎突破抓地力的极限，能让车辆保持自然的行驶轨迹，降低突发情况的发生（也不能完全避免）。

以上，是理想的使用工况。

说实话，我们现在能接触到的线控产品少之又少。例如线控转向、制动，甚至线控底盘技术，市面上有，但我们能摸到的极少。消费者对于这些产品的概念只停留在字面上，真实的感受仍然是模糊的。

对于线控制动我目前还抱有一个担心。之前在体验过一台拥有线控转向系统的车型时（法规限制，封闭路段内体验），转向手感和传统机械转向有着较大的区别，整台车的转向感觉非常飘，在试驾过一段时间之后，能细微的感觉出这台车的线控转向系统存在一定的时延。

就是说，转动方向盘之后，方向盘因为外力转向发出信号给控制域，之后才是车轮转向，而这整个过程，是有40ms时延的，大概是0.4秒左右。以至于反馈给我的感受，是，转向之后有一个极为短暂的迟滞期，车轮是没有转向反馈的，也就导致了手感上的“飘”。

至于布雷博这套线控制动的话，会不会也有同样的质感？

当然，也会存在时延这种可能性，但目前的保留液压系统和管路，在一定程度上，可以说制动系统还不完全依赖于电信号的传输和做出制动操作，所以这个延迟的可能性会比较小，而且有相当大一部分还是靠机械来施加制动力。

但如果在后期完全取消液压系统之后，纯依赖电信号来施加制动力的话，那它的信号传导可要比线控转向的复杂很多，而且要设计四个车轮的制动力分配，时延的问题应当会是这套系统的最大开发难点，如果说有0.4秒的延迟，那对于任何车型来说，都会是一个非常严重的问题。

还有两年时间，这套带有液压系统的线控制动将会量产装车；之后还会有全姿态的线控制动系统出现，可以期待一下。而且与国产新能源车合作的几率很大，尤其是那些不爱自研又喜欢高科技的品牌，而且这套技术能给底盘减轻相当大的负担。