12月23日，擎天智卡宣布推出基于征程®5芯片的“擎天自动驾驶系统”，成为首家使用地平线征程®5芯片的商用车高级辅助驾驶量产解决方案供应商。该系统融合了擎天的软件算法优势与征程®5芯片的超强算力，实现了高速场景下重型卡车的点对点自动驾驶。该系统计划在2023年实现量产。

搭载地平线征程®5芯片的TADC-D52车载域控

擎天自动驾驶系统集成了车道保持（LKA）、全速自适应巡航（ACC）、交通标志识别（TSR）、自动紧急刹车（AEB）、车道级导航、自动换道（ALC）、自动汇入/汇出匝道等功能，实现了重卡在高速场景下的点对点自动驾驶。在紧急情况发生时，车辆不需要驾驶员干预，可自动完成靠边停车，为车辆及乘员安全保驾护航。目前该系统支持夜间、雨天及隧道等特殊使用场景，未来将继续拓展覆盖更多场景。

载擎天自动驾驶系统的车辆在隧道中运行

擎天公布了一段搭载该系统的重卡在公开道路自动驾驶的视频。视频中车辆完成了高速道路巡航，并完美处理了特殊情况。在高速路段，车辆平稳完成汇入汇出，自主应对社会车辆的加塞、变道，并多次完成自动换道。得益于车道级导航和车道保持功能，行驶全程车辆平稳并始终稳居道路中央。在特殊场景下，车辆识别横穿马路的行人及突然加塞的车辆后，根据现场速度及情况，自主选择处理策略，实现减速或刹停，并在干扰消失后恢复正常驾驶。

面对横穿马路的行人，搭载擎天自动驾驶系统的车辆自动完成减速

面对突然加塞的车辆，搭载擎天自动驾驶系统的车辆自动完成减速，随后恢复正常行驶

在重卡的自动驾驶场景中，高速路段占比较高，车辆加上挂载货物的总重量大，运行时速高，车辆需要面对的特殊场景复杂多变。任何安全层面的意外，都可能导致非常严重的事故后果。擎天此次发布的解决方案，着重提升车辆面对特殊情况的处理应对能力，为车辆及乘员的安全保驾护航。

地平线高性能大算力全场景整车智能中央计算芯片征程®5

擎天自动驾驶系统基于地平线第三代车规级芯片征程®5打造，征程®5单颗芯片算力高达128 TOPS，搭载地平线最新一代BPU®贝叶斯深度学习加速引擎，充分发挥了软硬协同优化的技术优势，拥有业界领先的真实计算性能。征程®5的高性能、大算力及丰富的传感器适配性，为系统提供了强力的硬件支持。值得一提的是，在双方的共同努力下，擎天自动驾驶系统与征程®5的集成工作得以在14天内完成，速度和效率属行业罕见。通过本次合作，擎天智卡与地平线达成了在软硬件协同方面的共识，为未来深度协同研发打下了坚实的合作基础。此次双方的共同投入，将进一步促进未来战略合作。未来双方将充分利用各自在商用车自动驾驶领域的软件优势和国内领先的算力平台开发能力，早日为中国干线物流自动驾驶带来更为成熟的商业化解决方案。

擎天智卡创始人、CEO潘震皓

擎天智卡创始人、CEO潘震皓表示：“一直以来，我们始终专注于干线物流场景下的重卡自动驾驶技术研发与应用。希望通过快速推进行业产品化和商业化进展，真正做到解放司机，实现无人运力，促进行业以全新商业形态迎接转型。此次在与地平线的合作和共同努力之下，我们成为国内首家使用国产芯片的重卡自动驾驶量产解决方案供应商，这对于整个行业意义非凡，使行业的纯国产化之路更进一步。地平线的算力平台非常优秀，为软件的运行和车辆的控制打下了坚实的基础。本次合作只是一个开始，未来我们将和地平线保持战略合作，通过集两家所长，为干线物流带来真正的革命性创新！”

地平线副总裁、智能驾驶产品线业务拓展部负责人张宏志表示：“地平线致力于通过软硬结合的前瞻性技术理念，研发极致效能的硬件计算平台以及开放易用的软件开发工具，为智能汽车产业变革提供核心技术基础设施和开放繁荣的软件开发生态。此次的合作便是我们与自动驾驶软件厂商的一次共同突破。擎天的技术能力和执行力非常过硬，在短短14天内，完成了与征程®5芯片的集成工作，可以说是行业内的一个“奇迹”。在未来，我们期望和擎天一道，在商用车自动驾驶领域推出更多的解决方案，以一个个智能驾驶技术‘节点’的积累与突破，来驱动整个智能驾驶行业生态的连锁效应。”

擎天智卡与地平线的战略合作，标志着中国自动驾驶行业，开启了软件+硬件的全面国产化进程。“融合、创新、共进”是两家企业未来的战略合作目标。双方将利用各自的技术研发能力共同承担更多社会责任，借力于技术和产品的双驱动，通过软件和硬件的强强联合，提供商用车自动驾驶全栈解决方案，助力产业升级，并以全新的视角对行业进行不断探索和规划。