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研发客服在考虑更换STM32，且跨系列更换，可以看看下面各系列的对比图。
STM32产品系列特性比较
下面是STM32F0、F1、F2、F4、L1各产品系列的特性进行对比：
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外设兼容性分析对比
对STM32进行过研究的朋友，特别是使用过寄存器开发的朋友应该很明白STM32片上外设，进行过对比的朋友，会发现，各系列MCU的片上外设很多相似之处，甚至完全一样。
下面将F1分别和F0、F2、F4、L1对比一下，大家看看有哪些差异。
1.STM32 F1 与 F0 系列外设兼容性分析对比
2.STM32 F1 与 F2 系列外设兼容性分析对比
3.STM32 F1 与 F4 系列外设兼容性分析对比
4.STM32 F1 与 L1 系列外设兼容性分析对比
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Pin引脚对比
STM32的引脚，在相同数量pin和封装下，大部分型号基本一样，甚至跨系列都一样。当然，有极少部分不一样，但绝大部分引脚排列都一样。
这个引脚封装的内容，硬件工程师应该多了解一下。下面对比一下F0 ~ F464Pin引脚：
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寄存器map
寄存器map内容直接牵涉到编程，所以，这里软件的朋友应该需要了解一下。
从上面大致我们了解了各系列STM32的兼容性，其实从软件的角度来看，兼容性依然很好。
下面对比一下STM32F1、F2、F4的USART寄存器map：
文章来源于:电子工程世界 原文链接
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