独立看门狗的理解

发布时间:2024-08-12  

IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。

 


在寄存器IWDG_KR中,

写入0xCCCC,开始启用独立看门狗;此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时,会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。

 

写入 0xAAAA, IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位 。

 

写入 0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序,寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入 0xAAAA)也会启动写保护功能。

 


1 )取消寄存器写保护(向 IWDG_KR  写入 0X5555 )

通过这步,我们取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护,使后面可以操作这两个寄存器,

设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。这在库函数中的实现函数是:

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

这个函数非常简单,顾名思义就是开启/取消写保护,也就是使能/失能写权限。

 


2 )设置独立看门狗的预分频系数和重装载值

设置看门狗的分频系数的函数是:

void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值

设置看门狗的重装载值的函数是:

void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值

设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间(也就是看门狗溢

出时间),该时间的计算方式为:

Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40

其中 Tout 为看门狗溢出时间(单位为 ms);

prer 为看门狗时钟预分频值(IWDG_PR 值),范围为 0~7;

rlr 为看门狗的重装载值(IWDG_RLR 的值);

比如我们设定 prer 值为 4,rlr 值为 625,那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms,这样,看门狗的溢出时间就是 1s,只要你在一秒钟之内,有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR,就不会导致看门狗复位(当然写入多次也是可以的)。这里需要提醒大家的是,看门狗的时钟不是准确的 40Khz,所以在喂狗的时候,最好不要太晚了,否则,有可能发生看门狗复位。

 

3 )重载计数值喂狗(向 IWDG_KR  写入 0XAAAA )

库函数里面重载计数值的函数是:

IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器

通过这句,将使 STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。即实现独立看门

狗的喂狗操作。

 


4)  启动看门狗(向 向 IWDG_KR  写入 0XCCCC)

库函数里面启动独立看门狗的函数是:

IWDG_Enable(); //使能 IWDG

通过这句,来启动 STM32 的看门狗。注意 IWDG 在一旦启用,就不能再被关闭!想要关

闭,只能重启,并且重启之后不能打开 IWDG,否则问题依旧,所以在这里提醒大家,如果不用 IWDG 的话,就不要去打开它,免得麻烦

 


例子


IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

//使能对寄存器 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写操作


IWDG_SetPrescaler(prer); //设置 IWDG 预分频值:设置 IWDG 预分频值为 64


IWDG_SetReload(rlr); //设置 IWDG 重装载值


IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器


IWDG_Enable(); //使能 IWDG


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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