近日，知名智能驾驶计算方案提供商——地平线（Horizon Robotics），举行2024智驾科技产品发布会。而在发布会上，“智驾平权”“软硬结合”无疑是出现频率最高的词汇。比如地平线（Horizon Robotics）创始人&CEO余凯就认为，未来高阶智驾功能真正的大规模量产落地需要软硬协同来促进……

虽然近些年我国智驾领域发展向好，但目前智驾方案大规模落地仍面临诸多问题，比如中低阶智驾方案受限于原有汽车电子电气架构，无法降低成本、满足车企多样化需求，同时高阶智驾方案技术仍不成熟，无法发挥体验功能的极致效果。想要解决上述问题，需要产品和技术的长时间打磨与融合。而地平线（Horizon Robotics）推出的征程®6车载智能计算方案，显然为这些问题提供了“答案”。

据了解，地平线征程®6车载智能计算方案共有包括征程®6B、征程®6L、征程®6E、征程®6M、征程®6H、征程®6P六款产品，从一体机到域控，从主动安全到全场景智驾，进行了全面覆盖，更关键的是，地平线征程®6系列车载智能计算方案拥有统一的硬件架构、统一的工具链以及统一的软件栈，在接入能力、处理能力、集成度上都有着可观的表现。

其中，地平线征程®6B车载智能计算方案面向低阶智驾市场，主打主动安全能力。目前基于征程®6B车载智能计算方案，地平线（Horizon Robotics）已联合索尼发布全球首款1700万高性能前视感知方案。征程®6E车载智能计算方案和征程®6M车载智能计算方案则面向中阶智驾市场，算力分别为80TOPS和128TOP，两者致力于致力填补高速NOA、普及型城区NOA市场的空缺，不仅对BEV Transformer、OCC在内的前沿算法均可以做到高性能支持，还能使得整个综合系统成本大大降低，同时开发的效率与灵活性大大提升，搭载效率加速，开发周期却有所缩短。目前，征程®6E车载智能计算方案和征程®6M车载智能计算方案已拿到包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪在内的数家量产合作车企及品牌的订单。

此外，针对城区NOA，地平线（Horizon Robotics）也给出了解决方案，即征程®6P车载智能计算方案+SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案。从定位上看，征程®6P车载智能计算方案专为城区NOA而生，采用全新BPU纳什架构，同时18核的Arm Cortex-A78E CPU可提供410K DMIPS算力，并集成了拥有200G FLOPS算力的GPU，支持3D图像渲染；全功能MCU，则提供10K DMIPS ASIL-D算力，而单颗征程6P即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务。SuperDrive™全场景智驾软件方案则支持动静态和OCC占用网络的端到端感知架构、交互式博弈算法。据地平线（Horizon Robotics）的介绍，动态、静态、Occupancy三网合一的感知端到端架构是精准还原客观物理世界的有效手段，在此架构下可实现遮挡准召率提升70%，动态代码行数降低90%，网络负载降低50%，同时，SuperDrive™全场景智驾软件方案还可以通过更拟人的方式解决目前城市NOA还不完善和稳定的问题，在任何道路环境下都能兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人。基于征程®6车载智能计算方案+SuperDrive™全场景智驾方案。地平线（Horizon Robotics）打造高阶智驾样板间，力争通过全栈技术能力的灵活开放，提高研发与交付效率，加速产业迈向高阶智驾终局。

对于地平线（Horizon Robotics）而言，“软硬一体”绝非一时的灵感迸发，而是企业一步步在实现的发展战略。当然，高阶智驾的向前发展不可能一蹴而就，地平线（Horizon Robotics）还有很长的一段路要走……