4月19日，禾赛科技正式发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX。该产品强调极致性能与极致成本，主要面向L2+智能驾驶应用。目前，ATX已获得多个量产定点，预计将于2025年Q1开始大规模量产。

据介绍，ATX是一款平台型产品，沿用已经量产数十万台的成熟AT平台，并搭载第四代芯片架构，全面升级了光机设计和激光收发模块，兼顾小巧体积与强劲性能。

图片来源：禾赛科技

在参数方面，对比来看，ATX的体积较超高清远距激光雷达AT128缩小60%，重量减小50%，外露最小视窗高度仅25 mm，同时将整机功耗降低55%至8 W。

与此同时，ATX核心性能也进行了全面升级。ATX最远探测距离达到300米，比AT128提升50%。最高可支持256线，最佳角分辨率达到0.08°x 0.1°，是AT128的2倍以上。并且，水平视场角也来到了140°超广水平视野，刷新了高性能远距激光雷达的水平视野的上限。

此外，ATX搭载了禾赛自研的全球首个智能点云解析引擎（Intelligent Point Cloud Engine, IPE)，内部集成256-core波形处理核，通过每秒246亿次的高采样率实现了对全波形的精细捕捉，结合其全波形智能识别技术，能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等，并在点云中实时进行“像素级”标记，滤除99.9%以上的环境噪点，让智能汽车感知到的视野更清晰。

为了满足智能汽车在不同使用场景下对激光雷达性能的不同要求，禾赛通过灵活的光学架构设计，使得ATX具备7倍光学变焦的功能，可实时进行多模式切换。

图片来源： 禾赛科技

值得一提的是，ATX由禾赛打造的第四代激光雷达专用芯片架构平台研发而成。从2017年开始，禾赛就一直在打造激光雷达专用芯片架构平台，如今已陆续成功推出4代芯片架构。其中第1~3代芯片均已成功量产并经历市场大规模量产的验证。

禾赛表示，第四代芯片架构采用了3D堆叠技术，可单板集成512个通道。内部嵌入256核智能点云解析引擎（IPE），8核APU，实现每秒246亿次采样，探测器灵敏度提升130%，单点测距功耗降低85%。

随着ATX新一代激光雷达平台产品的推出，禾赛向行业首次提出了摩尔定律在激光雷达行业的两种表现形式：极致性能与极致成本。同样基于先第四代自研芯片架构，禾赛推出了超高性能的 AT512，瞄准L3级自动驾驶应用。

禾赛表示，基于海外与国内的不同主机厂客户需求，这两款最新产品将助力进一步打开激光雷达前装量产市场，加速赋能高级辅助驾驶功能落地。

另据官方数据显示，截至2023年底，禾赛科技累计交付量已经突破30万台，成为激光雷达行业首个创下该里程碑的企业。