学了51单片机之后,开发板上的CPU是STC89S52RC的,就是说52单片机,里面比51的多了一个定时器2看了很多书,就是没怎么理解,于是乎决定看AT89S52的数据手册,翻译一遍,可能会加深自己的理解,以后对C8051F的单片机也好好预热一下。
定时计数器2是一个16位定时/计数器,通过T2CON寄存器的C/T2位可以选择定时还是计数功能。定时器2 有3种操作模式:捕获、自动重新装载(递增或递减计数)和波特率发生器,这3种模式由T2CON 中的位进行选择,具体的选择方式见表1。定时器2有两个8为寄存器:TH2和TL2。在定时模式状态下,TL2寄存器每一个机器周期加1,。由于52单片机的每一个机器周期等于12的振荡周期,所以他的计数频率是振荡频率的1/12。
表1
RCLK+TCLK |
CP/RL2 |
TR2 |
MODE |
0 |
0 |
1 |
16位自重载 |
0 |
1 |
1 |
16位捕获 |
1 |
X |
1 |
波特率发生器 |
X |
X |
0 |
关 |
在计数状态下,外部引脚由1-0的负跳变是,寄存器就加1。并且在这种情况下,每当一个机器周期的S5P2的时科,单片机就对外部引脚进行采样,如果在下一个周期里信号变为低电平,则计数器加1。在下一个周期的S3P1时刻,若检测到有跳变,则计数器计数加1。识别1-0的跳变需要两个机器周期(24个振荡周期),所以计数信号的最大的频率只能是振荡频率的1/24。为了确保采样频率能够被采样,被采用的电平必须保持一个机器周期不变。
1、捕获模式
在捕获模式,寄存器T2CON的位EXEN2有两方式可供选择:
若EXEN2=0,定时器2为16位定时/计数器,当计数溢出是,T2CON中的TF2置1,并向CPU申请中断;
若EXEN2=1,定时器2出来拥有和上述一样的功能外,还有捕获功能:即在引脚T2EX有1-0跳变的时候,RCAP2H和RCAP2L分别捕获并保存TH2和TL2的当前值(即RCAP2H=TH2,RCAP2L=TL2),另外T2EX脚的跳变也会使T2CON寄存器里的位EXF2值1,和TF2一样向CPU申请中断。
2、自重载模式(递增/递减计数器)
定时器2可以设置为递增/递减自动重载计数器,并通过DCEN(Down Counter Enable)位来控制其模式。见表2,一旦CPU复位,DCEN被清0,意味着定时器2默认是递增计数器,当DCEN置为1时,允许定时器2递增或递减计数,由T2EX的电平来控制器计数方向。
表1
T2MOD Address = 0C9H Reset Value = XXXX XX00B | |||||||||
Not Bit Address | |||||||||
Bit |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
T2OE |
DCEN |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
||
Symbol |
Function |
||||||||
- |
保留 |
||||||||
T2OE |
定时器2输出使能 |
||||||||
DCEN |
DCEN=1,允许定时器2递增或递减计数 |
图1 T2捕获原理图
图2所示为定时器2自动递增模式(DCEN=0)原理图。在这种模式下由T2CON中的EXEN位选择。
当EXEN=0;当计数器向上计数到0FFFFH是就会置位溢出标志位TF2,此时,寄存器RCAP2H和RCAP2L的值会自动装载到寄存器TH2和TL2中。寄存器RCAP2H和RCAP2L的值有软件预设。
当EXEN=1;16位重载可由两个方式触发:计数溢出或T2EX引脚的负跳变。同时置位EXF2为1。在中断允许的条件下,TF2和EXTF2都可以触发中断。
图2 T2自重载模式(DCEN=0)原理图
当DCEN为1时,允许定时器2递增计数或者递减计数,就如图2所示。在这种模式下,T2EX引脚控制计数的方向。
T2EX若为逻辑“1”,定时器2递增计数,直到0FFFFH是计数器溢出,置位TF2为1,同时溢出之后,寄存器RCAP2H和RCAP2L的值会自动装载到寄存器TH2和TL2中。
T2EX若为逻辑“0”,定时器2递减计数,当寄存器TH2和TL2的值分别和寄存器RCAP2H和RCAP2L的值相等时,计数器向下溢出,同时立即置位TF2,并把定时计数器赋值为0FFFFH。
//The EXF2 bit toggles whenever Timer 2 overflows or underflows and can be used as a 17th bit of resolution. In this operating mode, EXF2 does not flag an interrupt.
// (这段话不好翻译)
图3