Yuridenki-Shokai即将推出基于刚刚发布的瑞萨 RZ/V2H Arm 微处理器的 Kaki Pi 单板计算机,配备强大的 80 TOPS AI 加速器,具有 Raspberry Pi 风格的外形尺寸和 40 -pin GPIO 接头、与 Raspberry Pi 5 中相同的 PCIe 3.0 连接器以及四个 22 针 MIPI CSI 连接器,看起来与 Raspberry Pi 相机接口兼容。
该主板还配备了高达 8GB LPDDR4、用于操作系统的 microSD 卡、用于显示器的 22 针 MIPI DSI 连接器、千兆位以太网端口、两个 USB 3.0 端口、两个 CAN 总线连接器以及其他适合的接口 适用于自主移动机器人 (AMR) 和 HSR(人类支持机器人)等机器人应用以及物联网项目。
详细配置如下:
Yuridenki 将为 Kaki Pi SBC 提供 Yocto Linux SDK,该公司还提到对 ROS2 机器人操作系统和未命名 RTOS 的支持,RZ/V2H 微处理器中的两个 AI 加速器可以帮助执行 OpenCV 机器视觉工作负载。
根据 PR Times的一篇文章,Kaki Pi 将于 4 月底推出,但目前我无法找到定价信息以及是否会在日本以外地区发售。 话虽如此,我相信它会比瑞萨电子 RZ/V2H-EVK 评估套件便宜得多,后者的价格接近 1,200 美元。