CANopen是一种常见的工业自动化通讯协议，在电机控制领域有大量使用，典型的电机驱动器、行业分布式I/O、执行变送器都有该协议产品。当CANopen从站产品，需要接入Modbus主控系统，如何解决？

CANopen是一种常见的工业自动化通讯协议，工业行业多用于机器人控制、传输升降设备、动作控制设备等，在电机控制领域有大量使用。典型的主站产品有工控机、PLC、运动控制器等，典型的从站产品有电机驱动器、分布式I/O、执行器、传感变送器等。

然而对于一些自动化系统，主站已经使用了Modbus通讯，如需接入CANopen从站设备，这种情况需要如何解决呢？

我们都知道CANopen信号是无法直接接入Modbus通讯系统的，如果自己开发解决通讯问题需要花费大量的时间及人工成本，为了解决以上问题，我们采用PXB-6021M协议转换器，将CANopen从站产品信号转换为Modbus信号，轻松实现Modbus通讯系统与各CANopen从站节点的连接，信号转换传输稳定可靠。

 产品介绍

PXB-6021M是广州致远电子股份有限公司推出的一款 Modbus与CANopen（主）协议转换器。PXB-6021M 设备有一路 RS485 接口，一路 CAN FD 接口和一路标准 10/100M 以太网接口。其中 Modbus可支持RTU 和TCP 两种协议，并可以配置为 Master 或 Slave 两种模式。CAN FD 波特率最高可支持5Mbps。PXB-6021M 设备具有灵活的配置功能，可轻松实现 Modbus 协议数据到 CANoepn 数据间的无缝转换。