随着发动机电控技术的不断发展与普及，加之车联网的兴起，OBD故障诊断大家越来越熟悉了。OBD全称：On Board Diagnostics 翻译成中文是：车载自动诊断系统“OBD Ⅱ”是“on Board Diagnositics Ⅱ”，即Ⅱ型车载诊断系统的缩写。为使汽车排放和驱动性相关故障的诊断标准化，从1996年开始，凡在美国销售的全部新车，其诊断仪器、故障编码和检修步骤必须相似，即符合OBD Ⅱ程序规定。随着经济全球化和汽车国际化的程度越来越高，作为驱动性和排放诊断基础，OBD Ⅱ系统将得到越来越广泛的实施和应用。

　　OBD Ⅱ程序使得汽车故障诊断简单而统一，维修人员不需专门学习每一个厂家的新系统。比如OBD系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障（MIL）灯或检查发动机（Check Engine）警告灯亮，同时动力总成控制模块（PCM）将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。

　　OBD的常见作用主要有一下几点：

　　1.随时检测零部件和系统的故障，保证汽车在使用寿命中的排放不超过OBD法规的要求

　　2.检测到相关排放故障时，OBD系统可以用仪表板上的MIL灯进行报警。

　　3.故障车辆能够得到及时修理，减少车辆排放。

　　4.OBD系统有助于技师迅速诊断，对症修理，降低维修成本。

　　但是对于OBD的理解我们需要注意的是：国三国四标准的实现一定要有OBDⅡ加以保证，但是OBDⅡ并不等于这些排放标准，OBD有两种标准：SAE的美国版的OBD、ISO欧洲版的EOBD。各国实行OBD的时间不一样。同时OBD还有不同的版本，版本不同其功能性上也有所差异。

　　除却各种电源和地线之外，关键的有CAN线、ISO 0141-2 K线、J1850总线，接口也有很多。下面我们来看看OBDⅡ接口引脚定义。

　　OBD Ⅱ程序的设计要求避免系统之间的混淆，这不仅要求使用标准的16针诊断接口，还要使用特定的编码及在制造商的文件中对部件的说明，这是为了达到以下几方面的统一和标准化。

　　例如，为计算机提供曲轴位置和转速信息的装置称为曲轴位置传感器，缩写均为“CKP”，计算机统一都称为“PCM”。

　　每车都装有一标准形状和尺寸的16针诊断接口，每针的信号分配相同，并位于相同的位置，装在仪表盘之下，在仪表盘的左边与汽车中心线右300mm之间的某处。应当注意的是，诊断接口的某些端子，指定为特定的信号如附表所示。而其他端子则可让制造商使用，或在当前型号的车上尚未使用。