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研发客服前言
关于定时器大家都应该不会陌生，因为处理器都有这个功能。今天总结的F0系列芯片的定时器根据芯片型号不同，数量也不同。定时器分类:基本定时器、通用定时器和高级定时器。计数位数也有不同，有16位的，有32位的。当然，有的芯片功能强大一点，上面功能都有。有的功能很简单，32位，基本定时器这些都没有。所以，根据自己项目需求原则合适型号的芯片很重要。
今天总结的工程是“TIM基础延时”，也就是基本定时器TIM6的延时功能，主要是针对基本定时器来总结。这里有点需要注意的就是F0系列的芯片有些小容量(FLASH)的芯片没有TIM6基本定时器(如:F030、F070小容量芯片)。因此，在使用今天提供的软件工程时一定要注意这一点，否则程序会有问题。不过，如果你使用的芯片没有基本定时器，那也没关系，基本定时器是最基本的，还有通用定时器和高级定时器，这些定时器包含了基本定时器的功能(通用、高级定时器后期我会总结)。
今天会对基本定时器(TIM6)的计数原理和延时计数的方法来总结基本定时器的延时功能。
ST标准外设库和参考手册、数据手册等都可以在ST官网下载，你也可以到我的360云盘下载。关于F0系列芯片的参考手册有多个版本（针对F0不同芯片），但有一个通用版本，就是“STM32F0x128参考手册V8(英文)2015-07”建议参考该手册，以后如果你换用一种型号芯片也方便了解。
今天的软件工程下载地址（360云盘）：
https://yunpan.cn/cSnTMev59yXmU访问密码 f9ff
STM32F0xx的资料可以在我360云盘下载：
https://yunpan.cn/cS2PVuHn6X2Bj访问密码 8c37
准备工作
在昨天的软件工程基础上，新建源程序文件（timer.c 和 timer.h），在工程中添加新建的源程序文件timer.c和使用到标准外设库stm32f0xx_tim.c。如何在工程中添加源文件请看以前的文章“STM32F0_新建软件工程详细过程”，添加完成如下图：
注意：
文件所在位置最好对应目录，方便管理。比如：timer.c放在bsp文件下，添加在工程中Bsp组下面。
计数原理
TIM基础定时器的内部框架结构比较简单，就是通过计数，计满之后相应一个事件，如下图。图中标记的数值就是我提供飞软件工程中配置的值，分频之后1秒计数1M个脉冲，需要计满10个脉冲，也就是需要10us是时间。所以，我提供函数接口基准的延时10us（详情请看源程序代码）。
配置过程详情
①RCC时钟
该函数位于bsp.c文件下面；
我个人习惯第一步配置时钟，ST官方提供的例程也是把配置时钟放在前面。关于RCC时钟的配置比较重要，有好几次我就是由于没有配置相应RCC时钟，让我找了很久的问题，最后才发现是RCC时钟没有配置。
注意：
外设时钟不要随便添加，比如：RCC_APB1外设不要配置在RCC_APB2时钟里面【如：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);这样能编译过，但是错误的】
②TIM6的配置
该函数位于timer.c文件下面；
这里就是对TIM6的配置（分频、重载值）。
注意：
至于上面的数值为什么减1，原因很简单（计数从0开始，到上一个值就需要减1）。
③TIM6延时10us
该函数位于timer.c文件下面；
这里的“等待10us延时到”，就是上面我讲解原理中的“计数满10个”响应事件。
说明
STM32F0的芯片软件兼容性很好，可以适用于F0其他很多型号的芯片（具体请看手册、或者亲自测试）。