对于SPI，STM32G0和STM32F0系列一样，还实现了一些小增强。G0主要是高度可配置，而且还支持标准的同步协议，优势表现在它仅需要少数引脚、使外部组件和MCU连接简单。

主要特性

SPI支持主或从模式（支持多主和多从）、全双工、单向或半双工、支持Motorola和TI标准。

它的最小接口只需要2根线，可配置数据和时钟格式，额外的协议层支持（Tx和Rx FIFOs，DMA，CRC），具有各种中断事件及标志。

模块简化框图

从图中可以看出，SPI一共有4个I/O引脚，分别为MOSI、MISO、SCK、NSS，所有的数据都是通过特定的接口传送到接收或者发送缓冲区，然后控制部分可以通过配置启用或者禁用。

SPI节点互联

1、支持各种主-从互联

主控时钟提供时钟，数据可以在两个方向上并行交换。

全双工模式：主和从发送器可以同时发送和接收数据。

单向模式：一个节点是发送器而另一个节点是接收器。

半双工模式：主设备和从设备同步交替进行数据发送和接收，主从设备共用一条线进行数据传 输。

2、支持多主的拓扑结构

多主：两个具有主控功能的节点。

当总线处于空闲状态时，节点默认处于从机模式；

当处理通信会话时，节点将自身切换到活动主节点以临时获取总线的控制权；

从选择引脚用作输入以检测潜在的总线冲突。

数据帧的大小支持从4位到16位，可以设置是高位优先或低位优先，还可以设置空闲时极性是高电平还是低电平，在奇数或者偶数边沿进行采样。

SPI支持封包模式，可以将多个数据一起存入FIFO，可以配置FIFO阈值，并且支持DMA访问，这样可以减少中断产生的次数，有效降低CPU负载。

DMA处理的优势：

确定数量的数据事务事件；

传输结束后会进行CRC自动添加/检查，还可以进行FIFO阈值控制。

CRC是用于独立计算接收和发送的数据流，样式在事务结束时发送，发送器将CRC结果直接发到数据移位寄存器中，接收方将CRC存储在Rx FIFO中，并将该值与内部计算进行比较。

NSS输入支持硬件或软件进行配置，从模式可以选择哪个从是激活的，主模式可以处理主主之间的冲突

NSS输出可以选择激活的从，可以设置特定的模式。

SPI的中断事件

发送FIFO就绪：当TxFIFO就绪准备接受新数据时置位；

接受FIFO就绪：当数据被RxFIFO接受到了时置位；

主模式出错：当在多主总线配置下检测到总线冲突的时候置位；

数据溢出错误：接收方由于RxFIFO已满不能再接收下一个数据时置位；

TI帧格式出错：NSS信号与数据格式不对应

当达到FIFO阈值时，可以间接触发DMA请求。

低功耗模式

性能

SPI的理论通信速率限制为PCLK/2，真实的通信速率取决于SPI总线容性负载（设备的连接数目，输入电容，线缆的长度）、GPIO内部参数（其配置，VDD电平和环境温度）、SPI时钟信号占空比、软件处理连续数据流的能力。

真实性能：主模式下最大速率-40MHz；

从模式下最大速率-24MHz。

RTC模块

RTC与STM32F0的区别：

1、RTC的实现与STM32F0相同，有些轻微的改进；

2、STM32G0具有2个闹钟A和B，STM32F0只有闹钟A；

3、STM32G0将Tamper IP与RTC分开，在STM32F0上Tamper仍然是RTC IP的一部分。

G0的RTC在所有低功耗模式下都提供带有报警的超低功耗硬件日历，属于电池备份域，因

此在主电源关闭时仍然保持功能，并且TAMP外设具有备份寄存器和篡改检测功能。

运用优势：超低功耗-290 nA在1.8V；

硬件BCD日历可以降低软件负载。

主要特性：

BCD格式的亚秒，秒，分，时，工作日，日期，月，年；

动态可编程且夏令时补偿；

2个可编程闹钟，具有唤醒中断功能；

具有可编程时间间隔的周期性中断，可触发唤醒中断；

参考时钟源（50或60Hz）可用于加强日历的精确度；

数据校准电路可实现0.95 ppm的精度；

用于事件保存的时间戳功能，具有亚秒级精度（1个事件）。

ADC模块

ADC支持两种扫描排序方式，一种是序列器不完全配置，另一种是序列器完全配置。

序列器不完全配置：

1、序列顺序由通道号决定；

2、序列长度可以高达19个通道；

3、扫描序列可以是正向或反向；

4、任何一个通道都可以放入到该序列中。

序列器完全配置：

1、在ADC_CFGR1寄存器中必须置位CHSELRMOD位；

2、序列长度高达8个通道；

3、序列顺序与通道号无关，任一顺序可以通过寄存器ADC_CHSELR中的

SQ1[3:0]到SQ1[3:0]比特位编程；

4、该序列中只有0~14号通道可被选择；

5、如果序列器检测到SQx[3:0]的值为0’b1111，则序列器扫描的通道结

束；

6、如果序列器没有检测到SQx[3:0]的值为0’b1111，则序列器会扫描全部8个通道。

模拟看门狗

模拟看门狗1：可以监测一个选中的通道或者所有使能的通道

模拟看门狗2和3：可以监测在ADC_AWDxCR寄存器中选中的通道。

特性对比