1.硬件配置打开,配置以太网ProfiNet IO系统。

2.ProfiNet IO CPX –插入FO FSU（FO =光纤）（FSU =快速启动）

3. 用焊接VG-SA [5AE / 5AA]插入模块空间1

4.使用FB35将模块插入模块空间2

5.分配设备名称

示例“ cpx” IP地址通常由机械手分配

6.CPX模块“焊枪控制器”的视图

7.如果需要“快速启动”选项，则必须设置“优先运行”选项

优先启动

选择"优先启动"复选框可以加速IO设备的启动(较早进入控制器和设备之间的数据交换)。

只能在下列情况下选择该复选框：

1.所使用的IO控制器可在启动期间优先化所选择的IO设备。

2.所使用的IO设备支持优先化。

在PROFINET IO系统内，可优先化的最大IO设备数目是一定的，具体数目取决于所使用的IO控制器。

为了实现最快启动时间，还应牢记下列要点：

1.在IO设备的端口属性中，选择一个具体的传送介质(例如，100 Mbps全双工的TP/ITP)，然后选择"禁止自动协商"复选框。这可将启动时间节省多达3秒。注意：这尤其要求使用专用电缆。

2.如果IO设备支持，则为IO设备使用一个固定的IP地址分配。可通过在IO设备上取消选定"通过IO控制器分配IP地址"，然后使用"一级设置工具"或"周期列表"初始化IO设备来实现此操作。

3.尽可能在模块化IO设备中使用快速启动IO模块。