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研发客服记录一下驱动直流无刷电机走过的坑。我是和是室友一起在玩FOC，电路方面也是借鉴了他的。我俩共同的一个心得就是，电路这个东西直接抄要么你就要原封不动的复刻下来，要么你就要搞懂电路中的每个电阻电容都起到什么作用，然后在这个基础上改！！！不然 ，弯路必然是少不了的。
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