内藏在贴装工作头中的吸取器吸取支撑销，并且配置到支撑板上的功能。使用该功能时，贴装工作头和搬运轨道必须对应支撑销自动配置功能。

另外，对于没有实施维修保养的供料器，即使进行验证也不会通过。

一、如何配置支撑销

1. 请将使用的支撑销安装到销支架。

a.请使用手动模式将模组拉出。

b.请将支撑销安装到销支架。

c.请推入模组。

2. 请按START按钮。机器通过Job中指定的位置配置支撑销。

二、 关于运用异常

对使用自动支撑销配置功能时发生异常后的解决方法进行说明。

1. 当找不到支撑销或销无法返回时

用手将所配置的支撑销返回到销支架内的时候发生。或者在进行配置后确认时，找不到支撑销的时候发生。 以及完成配置的支撑销数量比在模组功能设定的支撑销数量多的时候发生。

a.请按下模组拉出按钮后拉出模组。

b.请用手将支撑板上所有的支撑销返回到销支架内，然后插入模组。

备注: 能进行支撑销的返回时，如果不将支撑销返回到销支架内就解除错误重新开始生产，可能会在已经配置了支撑销的地方配置新的支撑销，从而导致支撑销之间的干扰。请将没有返回的支撑销都返回到销支架后再重新开始生产。

2. 吸取器一直闭合时

想要使用吸取器抓取支撑销时，吸取器一直处于闭合。

a.请按下模组拉出按钮后拉出模组

b.请用手向上推入吸取器使之打开，然后插入模组。

3. 支撑销不足

机器为了确认销支架上是否有支撑销而进行支撑销标记的读取。此时，如果支撑销没有正确放置，就会发 生该异常。

a.请按下模组拉出按钮后拉出模组。

b.请将支撑销正确地放置在销支架内，然后插入模组。

4. 配置在支撑板上的支撑销读取异常

机器为了确认配置在支撑板上的支撑销的位置而进行支撑销标记的读取。此时，如果支撑销没有正确配置， 就会发生该异常。

备注: 支撑销定位点读取结果显示为（X[mm],Y[mm]）、-”时，说明无法找到支撑销定位点。

a.请按下模组拉出按钮后拉出模组。

b.请确认支撑销的状态及支撑销的下面没有异物后，将所有支撑销返回到销支架内，然后插入模组。

5. 销支架的2D标记的读取异常

销支架的2D标记上有脏物或偏移时所发生的异常。

a.请按下模组拉出按钮后拉出模组。

b.请确认2D标记，如果有异物请除去。另外，请确认2D标记没有偏移，然后插入模组。

6. 吸取器上升或下降的异常

吸取器在机器启动时会移动到上升端。另外，在抓取支撑销时吸取器进行下降和上升。当这些动作没有执 行时就发生了异常。

a.请按下模组拉出按钮后拉出模组。

b.请确认传感器是否正确地反应了。

c.使吸取器移动到上升端或者用手向上压入吸取器，然后插入模组。

7. 吸取器上升端异常

机器为了防备吸取器的脱落而时刻监视着上升端。因某种原因在上升端的检测中发生故障时，就发生了异 常。

首先，请确认异常画面的[PINCLAMPERUPPERLIMITCHECK]的状态。根据[ON]和[OFF]的情况，处 理方法各不相同。

1) X100PINCLAMPERUPPERLIMITCHECK为[ON时

a.请按下模组拉出按钮后拉出模组。

b.传感器有可能暂时OFF了，请确认I/O的输入状态。

· 请确认传感器和挡块的位置。

· 请确认传感器电路板的接插件是否正确地连接着，或者没有发生PIN的缺损等情况。

c.请将机器的主开关设置到OFF。

d.请取下工作头，确认以下几点。

·吸取器的上下动作是否顺畅。

·吸取器是否上升到上升端传感器能够正确地检测的位置。

e.如果工作头和吸取器没有异常，请重新将工作头安装到模组中然后继续生产。如果有异常，请更换 工作头。

2) X100PINCLAMPERUPPERLIMITCHECK为[OFF]时

无按下模组拉出按钮并拉出模组后，请目视确认吸取器的位置。根据吸取器不在上升端和在上升端的情况， 处理方法各不相同。

·吸取器不在上升端

a.因某种原因吸取器有可能发生下降或脱落。请确认以下列举的几点。

·是否存在吸取器的脱落或变形。

·汽缸必须下落。

·吸取器是否与电路板等发生了干扰。

b.请在确认了Y100CLAMPERDOWN为OFF后，用手向上推吸取器确认其上升。

备注: 如果Y100CLAMPERDOWN为ON时，请取得跟踪数据。

c.请将机器的主开关设置到OFF。

d.请取下工作头，确认以下几点。

·吸取器的上下动作是否顺畅。

·吸取器是否上升到上升端传感器能够正确地检测的位置。

e. 如果工作头和吸取器没有异常，请重新将工作头安装到模组中然后继续生产。如果有异常，请更换工作头。

·吸取器在上升端

a.需要确认销夹块上升端确认传感器的输入状态。

·请确认传感器和挡块的位置。

·请确认传感器电路板的接插件是否正确地连接着，或者没有发生PIN的缺损等情况。

b.请将机器的主开关设置到OFF。

c.请取下工作头，确认以下几点。

·吸取器的上下动作是否顺畅。

·吸取器是否上升到上升端传感器能够正确地检测的位置。

d.如果工作头和吸取器没有异常，请重新将工作头安装到模组中然后继续生产。如果有异常，请更换 工作头。

8. 通过辅助软件解除吸取器上升端异常画面

吸取器上升端异常向导显示后，如果不拉出模组就不能通过READYON按钮来解除异常。根据机器的停止 状态，提供了如果不方便拉出模组时，通过辅助软件能够强制解除吸取器上升端异常的功能。通过辅助软件解除吸取器上升端异常画面的方法请参照”如下的强制解除异常”。

强制解除异常操作方法：

如果检测出吸嘴切换异常和吸取器上升端异常等情况时机器就会停止，作业者需要拉出模组进行处置，并 且解除操作面板的异常画面。

但是，根据机器的停止状态等原因不方便拉出模组时，通过机器上的操作无法解除异常画面。这时，通过 远程操作能够解除异常画面。

备注： 强制异常解除是在紧急情况时所进行的操作。因此，建议在FujiFlexa的SecurityToolEditor中设定远程操作的访问权限，只有生产线的管理者才能够使用该指令。

a. 选择要执行异常解除的模组，然后单击[Remoteoperation]。

b. 从列表中选择[Forcederrorremoval]。

c. 单击[Start]后，所选择的模组的异常画面就会解除。

d. 完成强制异常解除后，单击[Close]后，就会返回到远程指令菜单

三、 使用支撑销自动配置功能时的注意事项

1. 在双轨道生产中， 在一方的轨道中有电路板的状态下，即使另一方的轨道中没有电路板也不能进行支撑销配置和收纳。请事先取出电路板。

2. 从双模组生产的Job切换到单模组生产的Job后， 如果只能在双模组生产中进行配置的区域内存在支撑销时，无法进行收纳。在切换生产Job之前，请进行送出运转，或者执行支撑板更换指令。另外，如果是自动换线功能时，自动收纳支撑销。

3. 如果同时使用了电路板停止位置补正功能时， 在创建Job时请注意不要在电路板轮廓读取位置上配置支撑销。

4. 轨道上有电路板的状态下开始运转， 就不会进行支撑销配置。请提前取出轨道上的电路板。