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研发客服STM32是32位的单片机却只要八位单片机的价格，速度也是八位的好几倍。
更重要的是它作为ARM入门级的芯片比较容易掌握，网上资料也很多，很多人都在用。
STM32的IO端口有7个寄存器来控制，但是我们常用的就4个CRL CRH IDR ODR 。
端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）
端口配置高寄存器（GPIOx_CRH）
端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）
端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）
其中CRL 控制高8位的 IO CRH 低8这两个实质是一样的。
对照我们AVR来看GPIOx_CRL就相当于DDRx ，GPIOx_ODR就相当于PORTx，GPIOx_ODR就相当于PINxSTM32的 IO 口可以由 口可以由 软件配置成 软件配置成 软件配置成 8种模式： 种模式：
1、输入浮空
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模拟输入
5、开漏输出
6、推挽输出
7、推挽式复用功能
8、开漏复用功能
简单的来说STM32的CRL寄存器可以设置输入、输出模式，还可以设置输出的最大速率。
输入浮空 ：既不是上拉也不是下拉输入。
开漏模式和推挽模式：弱上拉和下拉电阻被禁止，开漏模式时，读输入数据寄存器时可得到I/O口状态，推挽模式时，读输出数据寄存器时可得到最后一次写的值，模拟输入配置。弱上拉和下拉电阻被禁止读取输入数据寄存器时数值为’0’。
好接下来要说下一个常常听到的控制方法了，直接操作寄存器和库函数方法直接操作寄存器就是直接对CRL等寄存器写值。库函数是ST官方吧所有的控制都写好了，我们只需要调用。直接操作寄存器
GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0;
GPIOA-CRH|=0X00000003;/PA8 推挽输出
GPIOA-ODR|=18; /PA8 输出高
库函数
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 ;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed =GPIO_Speed_Level_3;
GPIO_Init（GPIOA， GPIO_InitStruct）;
GPIO_SetBits（GPIOA， GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 ）;
现在写一个LED的初始化
直接操作寄存器
/LED IO初始化
void LED_Init（void）
{
RCC-APB2ENR|=12; /使能PORTA时钟
GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0; /PA8 推挽输出
GPIOA-CRH|=0X00000003;/速率
GPIOA-ODR|=18; /PA8 输出高 一开始高灭灯
}
注：先要使能PORTA时钟
库函数
void LED_Init（void）
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; /声明结构体ST库
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;/使能PA端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;/LED0--PA.8 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /速率
GPIO_Init（GPIOA， GPIO_InitStructure）; /结构体初始化
GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_8）;/PA.8 输出高
}
OK到这两种方法的初始化都OK了
main 函数
int main（void）
{
SystemInit（）; /系统时钟初始化为72M SYSCLK_FREQ_72MHz
delay_init（72）; /延时函数初始化
NVIC_Configuration（）; /设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
LED_Init（）; /LED端口初始化
while（1）
{
LED0=0;/也可以使用 （库）GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_8）;
/寄存器GPIOA-ODR=~（18）;
delay_ms（300）;
LED0=1; /也可以使用 GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_8）;
/寄存器 GPIOA-ODR|=18;
delay_ms（300）;
}
}
使能PORTA时钟，这里说明下STM32的时钟树和AVR51等有很大的区别，它每个外设都会有自己的时钟，要使用一个外设必须要先开外设的时钟。这样也一定程度上减少了功耗。