STM32标准外设库SPL转换成 Cube LL

发布时间:2024-08-27  

今天分享几点内容:

1.介绍ST推出的三种库;

2.直接操作寄存器及三种ST库的代码性能对比;

3.STM32CubeMX直接生成Cube LL库函数的方法;

4.STM32标准外设库SPL转换成Cube LL的方法;

1介绍ST推出的三种库

1.标准外设库:Standard Peripheral Libraries,简写SPL.

2.Cube硬件抽象层库:STM32Cube Hardware Abstraction Layer,简写Cube HAL.

3.Cube底层库:STM32Cube Low-Layer,简写Cube LL.

开发STM32常见的除了直接读写(操作)寄存器之外,就是使用ST推出的库函数进行开发。

这三种库中最早推出的是标准外设库SPL,所以在推出STM32Cube HAL之前的大部分攻城狮都喜欢使用标准外设库对STM32进行开发。

随着STM32Cube HAL的推出,很多攻城狮(包括以前的,和新初学的)就开始着手转入使用STM32Cube HAL进行开发,原因在于可以使用STM32CubeMX这套图形化的工程直接生成初始化代码和相应工程文件,极大地方便和节省了攻城狮的时间。

但是,使用STM32Cube HAL开发,很多攻城狮发现一个问题,使用STM32Cube HAL开发生成的代码量比标准外设库的要大,而且执行的效率也不够高。所以,ST团队就着手开发了一套技能满足标准外设库优点,又能满足STM32Cube HAL优点的库,那就是STM32Cube LL。

STM32Cube LL是2017年推出的,目前还处于研发初期。因此,网上有许多开发者发现了一些问题,不过相信随着时间的推移,这些bug都会得到解决。

2直接操作寄存器及三种ST库的代码性能对比

Cube LL库的推出,就是因为发现了【标准外设库】及【Cube HAL库】存在的不足才推出。

因此,本节让大家了解一下直接操作寄存器、标准外设库SPL、Cube HAL库和Cube LL库这四种方法的代码性能对比。

这个测试结果来自ST社区,在网上搜索Cube LL都能找到,结果已经很明显对比出来这四种方式的差异(不要说你看不来这个结果哦)。

针对上图(GPIO翻转、TIM PWM 输出、ADC DMA 数据采集和DMA M2M四组数据,分别对Flash 占用量、 SRAM 占用量和执行代码的效率这三项指标对比测试),我这里简单讲几点:

1.ROM代码和RAM占用量最小的属于直接操作寄存器WED,对于ROM资源较小的芯片具有优势;

2.执行效率最高的也属于WED,但是代码编辑、移植性和可读写都较差。一般不建议使用该方式(其实汇编语言比这还有优势)

3.三项指标中,除了WED之外,SPL和Cube LL相近(不相上下),也相比Cube HAL就有优势。所以,SPL和Cube LL是四种之中最佳选择的两种。

4.SPL和Cube LL各有特点:SPL库成熟,可读性(特别针对初学者)很好,查找问题也方便;Cube LL可以使用STM32CubeMX图形化工具直接生产初始化代码和工程,在这方便也具有明显优势。

3STM32CubeMX直接生成Cube LL库函数的方法

这一节内容简述一下,主要就是你要学会使用STM32CubeMX这个图形化工具。

我们可以使用STM32CubeMX这个工具生产Cube HAL和Cube LL两种不同库的代码工程,就是需要通过配置,选择不同的库。

在你相关配置都就绪,准备生成代码工程之前Project -> Settings ->Advanced Settings选择LL即可(默认是HAL)。

零基础的朋友可以参看下面文字:

1.STM32CubeMX介绍、下载与安装

2.STM32CubeMX使用方法及功能介绍

3.STM32CubeMX新建工程+基本IO配置过程

4STM32标准外设库SPL转换成Cube LL的方法

这ST为了使更多攻城狮使用Cube LL库,专门做了一个兼容个转换工具,就是【SPL2LL_Converter】,它可以将你之前标准库的代码转换成Cube LL库的代码,方法比较简单。

SPL2LL-Converter网址:

https://www.stmicroelectronics.com.cn/zh/development-tools/spl2ll-converter.html

在上面网址就可找到相关文档和下载转换工具。但需要提前安装一个叫【ActivePerl】的工具。

activeperl下载地址:

https://www.activestate.com/activeperl/downloads

嫌麻烦的朋友可以到我的百度网盘下载:

http://pan.baidu.com/s/1dFMFwHF

提示:微信公众号不支持外链接(复制链接到浏览器下载),网盘后期有可能失效。

转换的操作比较简单,打开转换工具,找到需要转换的源代码文件夹,设置转换后文件夹,点击“Migrate”即可开始。


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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