苹果造车8年努力白费?万字揭秘 Apple Car 的前世今生

发布时间:2022-12-16  

2014 年,Apple 开始着手“泰坦计划”,超过 1,000 名汽车专家和工程师在公司库比蒂诺总部附近的一个秘密地点开发一款具有有限自动驾驶功能的电动汽车。由于内部冲突和领导问题,Apple Car 项目在过去几年中发生了多次转移和变化,但发展仍在轨道上。尽管 2016 年有传言称苹果公司搁置了汽车计划,但到 2020 年,它又重新启动了。


2022 年,据透露,随着项目缩减,苹果公司的全自动驾驶汽车计划行不通。现在有传言称,苹果公司正在研发一种半自动驾驶汽车,这种汽车能够在高速公路上自行驾驶,但在紧急情况下和在城市道路上需要人工驾驶。Apple 最初计划打造一款没有方向盘或踏板的车辆,但现在的设计将更接近于传统车辆。


Apple 的 AI 和机器学习负责人John Giannandrea正在领导 Apple Car 项目,以 Apple Watch 的工作而闻名的 Kevin Lynch 也加入了 Car 团队,据说该团队主要负责 Apple 推动自动驾驶汽车的发展。在林奇的领导下,苹果公司缩减了汽车项目的规模,使其能够在本十年内推出。


Apple Car 中有一颗 Apple 设计的高性能芯片,它是 Apple 迄今为止开发的最先进的组件,其功率是四个 Mac 芯片的 4 倍。它由神经处理器制成,可以处理自动驾驶汽车所需的令人难以置信的人工智能负载。预计台积电将制造该芯片,这家公司为 iPhone、iPad 和 Mac 制造芯片。Apple 的汽车还将使用一套 LiDAR 传感器、雷达传感器和摄像头来改进自动驾驶功能。


由于苹果没有汽车制造经验,它需要合作伙伴来生产汽车,据说苹果正在努力确保在汽车行业的合作伙伴关系。目前还不知道苹果将与谁合作,但它已经与现代和其他公司进行了讨论。


Apple Car 被描述为苹果公司的“下一个明星产品”,与汽车市场的潜在竞争对手相比,苹果公司能够提供“更好的硬件、软件和服务集成”。Apple Car 很可能作为高端汽车而非标准电动汽车进行营销,但苹果的目标价位低于 100,000 美元。


2017 年 6 月,苹果 CEO 蒂姆库克公开谈论苹果在自动驾驶软件方面的工作,罕见地坦诚地证实了该公司的工作。Apple 并不经常分享其正在开发的产品的详细信息,但在谈到汽车软件时,由于法规的原因,很难保持沉默。


“我们专注于自主系统。这是我们认为非常重要的核心技术。我们将其视为所有 AI 项目之母。它可能是实际开展的最困难的 AI 项目之一。” ——苹果公司首席执行官蒂姆库克谈苹果公司在汽车领域的计划。


自 2017 年初以来,Apple 一直在加利福尼亚州的公共道路上测试自动驾驶汽车,使用的是从 Hertz租赁的几辆 2015 款雷克萨斯 RX450h SUV 。随着 Apple 准备其自动驾驶软件,这些 SUV 已经出现在库比蒂诺的街道上,大量传感器和摄像头,多年来测试不断增加。Apple 有60 多辆测试车在路上行驶。


Apple 的目标是在 2026 年之前推出其自动驾驶汽车,但鉴于该项目雄心勃勃的性质,它可能无法实现该目标日期,或者我们最终可能会看到该项目被推迟。Apple Car 已经遭遇了几次发布日期的推迟,而且项目的范围也发生了变化,因此它可能会在发布临近前几年看到进一步的变化。

在 Apple Car 准备好首次亮相之前,我们还有很多年要走,而且我们可能会听到更多关于该项目的消息,因为 Apple 需要与一整套全新的供应链合作伙伴寻求交易才能制造汽车。


设计和自动驾驶能力


Apple 最初为 Apple Car 制定了雄心勃勃的计划,该公司希望设计一款无需驾驶员互动的全自动驾驶汽车,这是任何汽车制造商都无法实现的目标。


事实证明,该计划过于雄心勃勃,Apple 被迫缩减规模。Apple Car 的传闻指向一种没有方向盘或踏板的设计,内部类似豪华轿车,专注于免提驾驶,类似于 Canoo 的 Lifestyle Vehicle,但现在计划已经改变。


Apple Car 将采用更传统的车辆设计,包括驾驶员座椅、方向盘和踏板,因为它需要在手动模式下操作。它现在将类似于特斯拉,Apple Car 可以在高速公路上进入有限的自动驾驶模式,但在城市街道上需要手动驾驶。Apple Car 将使用 LiDAR 传感器、雷达传感器和摄像头来实现高速公路上的自动驾驶功能。


客户将能够在高速公路上执行诸如看电影或多任务处理之类的事情,而当城市街道或恶劣天气需要切换到手动控制时,汽车会发出警报。自动驾驶预计在推出时仅限于北美,未来将扩展到更多国家。


机壳


根据The Information的一份报告, Apple 的目标是实现一种不同于任何现有汽车的雄心勃勃的设计。前 Apple 设计总监 Jony Ive 作为顾问参与了该项目,他认为 Apple Car 团队“应该了解车辆设计的怪异之处,而不是试图隐藏其传感器。”


该车的最初设计有四个朝内的座椅,让乘客可以面对面交谈,此外它还有一个类似于大众甲壳虫车顶的弧形天花板,但随着项目转向标准具有某些自动驾驶功能的电动汽车,现在将具有更加标准的设计。


截至目前,苹果还没有汽车制造合作伙伴,也没有固化设计。据说苹果的目标是到 2024 年完成设计,并在 2026 年发布之前于 2025 年开始测试。


信息娱乐系统


Apple 已经考虑过在 Apple Car 设计中在车辆中间配备一个类似 iPad 的大型触摸屏,这与特斯拉汽车的设计并没有太大的不同。用户将能够与中央面板进行交互,并将与 Apple 当前的设备和服务集成在一起。


处理器


正在为汽车开发的处理器是由 Apple 的硅工程小组创建的,该小组还为 M1 Mac、iPhone 和其他设备创建了处理器。彭博社将这款芯片描述为苹果内部设计的最先进的组件,具有四个 Mac 芯片的功能。


据说它由能够处理自动驾驶的人工智能要求的神经处理器组成。芯片用完了,可能需要一个复杂的内部冷却系统。


安全


安全是 Apple Car 设计的主要焦点。Apple 希望制造比 Tesla 或 Waymo 等公司更安全的车辆,因此工程师们正在构建冗余和备用系统,以避免驱动系统故障。


充电和电池


Apple Car 可以与组合充电系统兼容,这是一种用于为电动汽车充电的标准。特斯拉、宝马、福特、通用汽车、起亚、现代等公司都支持 CCS,采用相同的标准将允许 Apple Car 车主使用现有的充电站。


Apple 正在开发一种新的电池设计,它有可能“从根本上”降低电池成本并增加车辆的续航里程。Apple 正在创造一种“单电池”设计,通过去除容纳电池材料的袋子和模块,可以增加单个电池的体积并释放电池组内部的空间。这将允许在更小的包装中使用更多的活性材料。电池技术被描述为“更上一层楼”,类似于“你第一次看到 iPhone”。


传感器


Apple 已与四家 LiDAR 传感器供应商进行了会谈,这些传感器比当前的 LiDAR 系统更小、更实惠且更容易量产,而当前的 LiDAR 系统对于量产车辆来说过于笨重和昂贵。Apple 的目标是实现一种可能用于未来自动驾驶汽车的“革命性设计”。


苹果汽车成本


Apple Car可能会作为“非常高端”车型或“明显高于”标准电动汽车进行营销。有传言称苹果计划将其定价在 10 万美元以下,但即使是 10 万美元,它也比入门级特斯拉汽车贵得多。它将与更高端的特斯拉 Model S 相提并论。


可能的伙伴关系


截至 2021 年初,多方传闻称苹果已与知名汽车电子供应商就即将推出的汽车相关产品的零部件进行谈判,据称苹果还致力于在美国建立生产工厂。


据传,苹果正在考虑与现代汽车合作制造 Apple Car,并计划将 Apple Car 的开发转移到其起亚品牌,作为可能在美国生产的安排的一部分,但尚未成功。


传言称,在与现代的合作下,现代摩比斯将负责 Apple Car 部分零部件的设计和生产,而现代集团旗下的起亚将为 Apple Car 提供美国生产线。据说现代高管对与苹果达成交易的前景存在分歧,尽管苹果计划向起亚汽车投资 4 万亿韩元(36 亿美元),起亚将在其位于佐治亚州的美国工厂生产 Apple Car。


据报道,苹果考虑收购现代起亚,因为这笔交易将使苹果能够接触到一家有能力在北美生产汽车的老牌汽车制造商。现代起亚也愿意让苹果控制 Apple Car 软件和硬件,苹果计划生产一款完整的苹果品牌汽车,而不是包含苹果软件的起亚车型。


尽管有各种关于苹果/现代起亚合作伙伴关系的传言,苹果公司暂停了谈判,并一直在与其他汽车制造商讨论 Apple Car 计划。据彭博社报道,尽管现代汽车最终撤回并修改了声明,但苹果公司对现代汽车确认正在与苹果公司进行谈判感到不安。


现代汽车及其起亚子公司于 2021 年 2 月证实,他们并未与苹果公司讨论合作开发自动驾驶电动汽车的事宜,因此苹果与这两家汽车制造公司之间的讨论似乎暂时搁置了。目前尚不清楚会谈是否会恢复,但一些韩国媒体网站确实相信这种合作关系能够继续下去,苹果可能会选择与起亚合作。


据称,苹果还就潜在的合作伙伴关系与日产接洽,但由于对 Apple Car 的具体细节存在分歧,谈判很简短,而且没有达到高管级别。两家公司在合作的想法上发生了冲突,日产担心苹果会将其降级为简单的硬件供应商。Apple 希望完全控制 Apple Car 的设计和软件,而 Nissan 表示没有计划改变其制造汽车的方式。日产后来证实,它没有与苹果公司进行谈判。


据苹果分析师 Ming-Chi Kuo 称,苹果最初的汽车底盘可能基于现代的E-GMP 电动汽车 (BEV) 平台,该平台使用多达两个电机、五连杆后悬架、集成驱动桥、可满电续航里程超过500公里,高速充电18分钟可充至80%。基于 E-GMP 的高性能模型能够在不到 3.5 秒内从每小时 0-60 英里加速,最高时速可达 160 英里/小时。


Apple 还可能与通用汽车和欧洲制造商 PSA 合作开发后续型号或在其他市场。苹果与制造合作伙伴的“深度合作”将缩短苹果汽车的开发时间。


彭博社的马克古尔曼解释说,苹果公司正在努力寻找合适的现有汽车制造商来制造其汽车,据说汽车制造商担心此类协议对他们自己品牌的影响。因此,据报道,苹果公司正在寻找合同制造商,例如与该公司有现有关系的富士康。


富士康是 iPhone 的主要组装商,最近还推出了电动汽车底盘和软件平台,以帮助汽车制造商更快地将模型推向市场。合同制造商麦格纳据称是另一种可能性,但苹果也可能选择自己制造车辆。


据《韩国时报》报道,苹果“非常接近”与 LG Magna e-Powertrain 签署协议。Apple 显然对 LG Magna e-Powertrain 较小的制造能力感到满意,从中可以推断该公司不打算像其他主要汽车制造商一样大规模生产该车辆。据报道,Apple 的第一代电动汽车被视为评估该项目适销性的机会,而不是真正的大众市场汽车。


如果与 LG Magna e-Powertrain 达成协议,双方随后将共同确定 Apple 汽车生产的精确细节,原型车显然将在 2024 年初亮相。


Apple 于 2021 年 6 月与两家中国公司进行了“早期谈判”,这两家公司将为未来的 Apple Car 供应电池。Apple 与 CATL 和 BYD 讨论了电池选项,Apple 推动在美国建设制造工厂。宁德时代和比亚迪拒绝在美国设立专门负责苹果和计划的团队,因此谈判以失败告终。


相反, Apple 可能计划与台湾制造商合作开发可以在美国生产的电池。台湾的 Foxconn 和 Advanced Lithium Electrochemistry 都计划在美国设立工厂,最终可能为 Apple Car 制造电池。


苹果在 2021 年还派出Apple Car 员工团队前往韩国,与 LG、SK 集团等会面,讨论与 Apple Car 相关的可能商机。Apple 正在继续努力寻找新的合作伙伴,以加入其即将推出的汽车的供应链。苹果正在寻找能够生产韩国供应商批量生产的磷酸铁锂电池的公司。


有传言称,随着寻找和确保供应商的谈判继续进行,苹果公司将在 9 月拜访丰田。


据称2020 年一位苹果零部件经理告诉日本汽车供应商三电,苹果正在研发电动汽车,他向三电提供了电动汽车和空调零件的示意图。三电为汽车制造空调零件,该公司确实与苹果公司进行了谈判,但由于持续的大流行和苹果汽车谈判的消退,三电面临财务困难。


苹果代表去年还曾到访韩国与供应商会面,据称苹果正在寻找多家具有量产经验的汽车电子零部件制造商为Apple Car提供零部件。


据称,苹果正在与位于韩国的一家外包半导体组装和测试公司 (OSAT) 合作,开发芯片模块和封装或 Apple Car 的自动驾驶功能。该项目由 Apple 在韩国的地区办事处牵头。


现有的 Apple 供应商也希望为 Apple Car生产零部件。富士康拥有电动汽车制造部门,正在为汽车制造商开发软件平台,而立讯精密则与中国汽车制造商奇瑞合作生产电动汽车。Apple 不太可能直接与任何一家公司合作开发汽车,但他们可能在该公司的 Apple Car 供应链中发挥关键作用。


德国汽车制造商保时捷显然已经讨论过与苹果公司开展联合项目。该公司首席执行官奥利弗布鲁姆在 2022 年 3 月表示,保时捷与苹果公司讨论了“令人兴奋的共同项目”,但现在就未来项目做出任何坚定的决定还为时过早。目前尚不清楚 Blume 指的是与 Apple Car 相关的东西,还是更像是 CarPlay 的东西。


苹果汽车发展史


Apple 对汽车的兴趣可以追溯到第一代 iPhone 之前,Apple 高管在该设备推出之前就讨论过制造汽车。史蒂夫·乔布斯曾考虑开发一款苹果汽车,甚至在 2010 年会见了轻型、廉价“V-Vehicle”的制造商,但据说最终在 2008 年决定不开发汽车,而是更愿意将开发重点放在苹果手机。


随着 iPhone 成为苹果公司最赚钱的设备,苹果公司已转向其他研发途径,再次探索与汽车相关项目的可能性。2015 年初,有关 Apple Car 的首批细节开始泄露。


2015 年 2 月,一辆租给 Apple的神秘面包车被发现在北加州的街道上行驶。这辆面包车上装有一个带有多个摄像头的摄像头装置,导致人们猜测苹果公司正在使用它来开发类似于谷歌街景的产品。更古怪的猜测是自动驾驶汽车的可能性,但发现这些货车的人很快就确定货车有司机。苹果后来出面表示,这些货车与一个测绘项目有关,但它们无疑是导致苹果在一辆汽车上的秘密被发现的催化剂。


就在货车首次被发现几天后,一位身份不明的Apple 员工给 Business Insider发了一封电子邮件,暗示 Apple 正在开展一个“与特斯拉竞争”的项目。消息人士称,特斯拉员工正在“跳船”去苹果公司从事一个“太令人兴奋而无法放弃”的项目。


这一诱人的暗示导致多家媒体网站深入挖掘苹果的计划,2 月中旬,金融时报获悉苹果正在招募汽车技术和车辆设计专家到“绝密研究实验室”工作。这篇文章重点介绍了苹果公司聘请前梅赛德斯-奔驰研发主管 Johann Jungwirth,并指出了苹果公司在研究汽车产品方面所做的努力。


《金融时报》和其他媒体资源最初推测苹果可能正在开发一个基于 CarPlay 的先进软件平台,因为一个完整的汽车项目听起来令人难以置信,但就在几个小时后,《华尔街日报》发射了一颗比喻性的炸弹。该网站称,苹果确实在致力于打造电动汽车,该项目于 2014 年开始探索。


据《华尔街日报》的消息来源称,苹果公司有数百名员工致力于设计一款代号为“Project Titan”的小型货车式电动汽车。Apple 产品设计副总裁 Steve Zadesky 在 Dan Riccio 的领导下领导该项目,并得到 Apple 首席执行官蒂姆库克的批准,招募了 1,000 多名员工,其中许多人来自 Apple 内部。Apple 高管会见了 Magna Steyr 等高端汽车的合同制造商,如果汽车项目没有转移重点,Apple 可能会与之合作。


Apple 的汽车团队探索了广泛的技术,包括静音电动门、没有方向盘或油门踏板的汽车内饰、增强现实显示器、改进的激光雷达传感器,从汽车顶部突出的更少,以及球形轮子,但没有对汽车的清晰愿景和高管们甚至在汽车应该是自动驾驶还是半自动驾驶等主要问题上意见不一,导致延误和内部冲突。


由于内部问题,2016 年 1 月,Steve Zadesky 宣布计划退出该项目,留下了关于谁将在他离开后接管的问题。2016 年 7 月,2012 年从苹果退休的前苹果高管 Bob Mansfield 回归领导电动汽车团队。


在曼斯菲尔德于 2016 年夏季开始领导该项目后,据称苹果的汽车战略转向了自动驾驶,并且在 2016 年 8 月和 9 月,苹果在内部“重启”后解雇了数十名从事该项目的员工,其中许多谁继续加入其他自动驾驶初创公司。


Apple 调整了该项目,将重点更多地放在自动驾驶汽车的“基础技术”上,而不是实际制造汽车,虽然最初的谣言表明该公司仍在开发汽车并继续寻求合作伙伴关系,但后来的信息表明正在开展实际工作车子暂时停了下来。


Apple 已获得加州 DMV的许可,可以在公共道路上测试自动驾驶汽车,其车辆,配备雷达和传感器设备的雷克萨斯 SUV,已经在路上被发现。Apple 可能还购买了它之前在亚利桑那州租用的测试场地。


Apple 还在开展一项班车计划,旨在让员工往返于 Apple 硅谷办公室之间。Apple 正在与大众汽车合作,并将在大众 T6 Transporter 货车上安装其自动驾驶软件,用作员工班车。


2018 年 8 月,有传言称苹果可能会再次探索全苹果品牌汽车的想法。可靠的苹果分析师 Ming-Chi Kuo 表示,尽管有传言称苹果已经停止研发自动驾驶汽车,而是专注于软件,但苹果正在研发一款将于 2023 年至 2025 年推出的 Apple Car 。


Apple 在 2019 年 1 月再次剔除 Project Titan 团队并解雇了 200 多名员工。2020 年,自 2016 年以来一直负责该项目的 Bob Mansfield 退休,John Giannandrea 接手了汽车项目。Apple 的 Kevin Lynch除了从事 Apple Watch 的工作外,还在Apple Car 团队工作。


与 John Giannandrea 和 Kevin Lynch 一起领导 Apple Car 项目的前特斯拉高管 Doug Field于 9 月离开了公司。目前还不清楚这将如何影响 Apple Car 的开发,但这可能是一个重大挫折,因为他是特殊项目的副总裁。Lynch将接替 Field,负责 Apple Car 的开发。


Apple 于 2019 年 6 月收购了 Drive.ai,这是一家设计自动驾驶班车服务的自动驾驶汽车初创公司。Apple 在其自动驾驶汽车项目的工程和产品设计领域聘请了多名 Drive.ai 员工。

苹果在 2020 年初与电动汽车公司 Canoo 进行了谈判,但谈判最终没有取得进展。Apple 和 Canoo 讨论了从投资到收购的多种选择,作为 Apple 推进其电动汽车项目的一部分。


Canoo 开发了一种可扩展的模块化电动汽车平台,引起了 Apple 的兴趣。Canoo 希望获得 Apple 的投资,但谈判恶化,最终 Canoo 与 Hennessy Capital Acquisition Corp. IV 合并,筹集了 300 美元,以资助其正在开发的 Canoo 小型货车的生产。Canoo 计划制造商用电动汽车,如送货车,以及一款以消费者为中心的面包车。


Apple 在 2022 年缩减了 Apple Car 项目,放弃了不需要用户交互的全自动驾驶汽车的计划。相反,Apple Car 将能够在高速公路上使用自动驾驶模式,但在其他地区则需要手动驾驶。Apple Car也将不再采用没有方向盘和踏板的激进设计,而是采用更传统的车辆设计。


苹果汽车领导层


Apple Car 项目经历了多次领导层变动,数百名员工在开发过程中被解雇,但现在由Apple 的人工智能和机器学习负责人 John Giannandrea领导,他在 Bob Mansfield 之后接替了领导权曼斯菲尔德于 2020 年退休。


Kevin Lynch 以领导 Apple Watch 的开发而闻名,他加入了Apple 的自动驾驶汽车团队,除了负责 Apple Watch 的开发外,还负责监督 Apple Car 的开发,因此 Apple 拥有一些顶尖人才来开发这款车。林奇将接替特斯拉前高管道格·菲尔德,后者于 2021 年 9 月离开公司。


招聘力度


Apple 最初拥有约200 名员工的 Apple Car 团队,但据说其目标是拥有 1,000 多名员工。自 2015 年初以来,Apple 一直在从汽车行业和其他汽车相关领域招聘员工,例如专门从事电池技术和自动驾驶系统的研究人员。


多年来,通过 Apple Car 项目的变革,Apple 从众多汽车公司挖来了数百名具有汽车和自动驾驶系统专业知识的知名员工。Apple 团队的一些员工之前曾在特斯拉、福特和通用汽车等大公司工作,而其他员工则是从特斯拉、沃尔沃、Karma Automotive、戴姆勒、通用汽车、A123 Systems、MIT Motorsports、Ogin、Autoliv、 Concept Systems、General Dynamics 等等。


苹果从特斯拉聘请的知名人士包括前机械工程经理大卫尼尔森、前高级动力总成测试工程师约翰爱尔兰、前特斯拉首席招聘官劳伦西米内拉,他可能正在为汽车项目招聘更多员工,以及前特斯拉副总裁克里斯波里特,他可能已加入 Apple,在 Apple Car 的开发中发挥了关键作用。Porritt 在欧洲汽车行业拥有数十年的经验,在加入特斯拉之前曾在 Land Rover 和 Aston Martin 等公司工作。


前 Tesla 高级 CNC 程序员 David Masiukiewicz 于 2016 年 4 月加入 Apple,在产品实现实验室工作,可能会创建为 Apple Car 设计的零件原型。之前在 Andretti Autosport 的 CNC 机加工车间工作的 Kevin Harvey 也在实验室工作。


其他值得注意的雇员包括来自 A123 Systems 的五名员工,该公司专门生产电动汽车电池。Apple 因被挖走的员工而面临 A123 Systems 的诉讼(现已解决),其中几名员工在为电动汽车设计的锂离子电池方面拥有专业知识。该公司的前首席技术官 Mujeeb Ijaz 是 Apple 最引人注目的雇员之一。Ijaz 在 A123 Systems 领导了一个负责研发的团队,在此之前,他在福特公司担任电动和燃料电池汽车工程经理。


苹果还招募了两名前福特工程师和一名来自通用汽车的工程师,并一直在从三星挖电池专家。其他在车身工作方面具有专业知识的前福特员工包括 Todd Gray 和 Aindrea Campbell。

2015 年年中,Apple 聘请了 Doug Betts,他曾担任克莱斯勒集团高级副总裁,担任负责产品服务和质量的全球运营主管。Betts 可能是从事 Apple 汽车项目的运营团队的一员。


据报道,苹果从电动摩托车初创公司 Mission Motors雇佣了几名员工,导致该公司倒闭。Apple 从这家初创公司招募了 6 名工程师,据说他们拥有电力驱动方面的专业知识。


Apple 一直在招聘在自动驾驶汽车方面具有专业知识的人,例如 Tesla Motors 工程师 Jamie Carlson,他负责特斯拉的自动驾驶汽车固件项目,Paul Furgale,专门研究自动驾驶汽车的研究员,Jonathan Cohen,NVIDIA 的前深度学习总监,曾在NVIDIA 的 Drive NX 平台的深度学习,以及前任 Waymo 系统工程主管的 Jaime Waydo。


Apple 还聘请了前大众汽车工程师 Megan McClain、卡内基梅隆大学研究生研究员 Vinay Palakkode、为 NVIDIA 开发驾驶员辅助系统的童先桥、福特工程师 Sanjai Massey(从事互联和自动驾驶汽车)、Stefan Weber ,一位从事驾驶员辅助系统工作的博世工程师,以及曾在自动驾驶汽车领域拥有专业知识的德尔福研究科学家 Lech Szumilas。

文章来源于:电子工程世界    原文链接
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