s3c2440裸机-电阻触摸屏-4.2-isr设计_支持长按和滑动

发布时间:2024-07-03  

1.改进定时器

五. irq之定时器中断这记一节中,是在handle_irq_c()中去区分中断源,执行不同的isr。那现在通过register_timer注册对应的定时器中断服务程序,timer_irq进行执行不同的定时器中断服务程序。

#define TIMER_NUM 32 #define NULL ((void *)0) typedef void(*timer_func)(void); typedef struct timer_desc {   char *name;   timer_func fp; }timer_desc, *p_timer_desc;
timer_desc timer_array[TIMER_NUM]; int register_timer(char *name, timer_func fp) {   int i;   for (i = 0; i < TIMER_NUM; i++)   {     if (!timer_array[i].fp)     {       timer_array[i].name = name;       timer_array[i].fp = fp;       return 0;     }   }   return -1; } void unregister_timer(char *name) {   int i;   for (i = 0; i < TIMER_NUM; i++)   {     if (!strcmp(timer_array[i].name, name))     {       timer_array[i].name = NULL;       timer_array[i].fp = NULL;       return 0;     }   }   return -1; } void timer_irq(void) {   int i;   for (i = 0; i < TIMER_NUM; i++)   {     if (timer_array[i].fp)     {       timer_array[i].fp();     }   } }

举个列子:

我们想要用timer来进行进行流水灯实验,那么假如点灯函数为:

Isr_timer_led(){}

那么则只需要在led init的时候进行调用register_timer(“led”, Isr_timer_led), 那么当时间到后触发定时器中断,便会执行timer_irq.进入Isr_timer_led。

2.初始化定时器

五. irq之定时器中断的PWM定时器有详细介绍。这里只贴出code部分:

void timer_init(void) {   /* 设置TIMER0的时钟 */ /* Timer clk = PCLK / {prescaler value+1} / {divider value} = 50000000/(49+1)/16 = 62500   */ TCFG0 = 49; /* Prescaler 0 = 49, 用于timer0,1 */   TCFG1 &= ~0xf;   TCFG1 |= 3; /* MUX0 : 1/16 */ /* 设置TIMER0的初值 */  TCNTB0 = 625; /* 10Ms中断一次 */ /* 加载初值, 启动timer0 */   TCON |= (1<<1); /* Update from TCNTB0 & TCMPB0 */ /* 设置为自动加载并启动 */   TCON &= ~(1<<1);   TCON |= (1<<0) | (1<<3); /* bit0: start, bit3: auto reload */ /* 设置中断 */   register_irq(10, timer_irq); }

3.支持长按和滑动

我们之前是2s timer触发一次中断,那如果是要支持触摸屏,我们必须让定时器10ms就触发一次中断。因此需要修改timer_init中的寄存器参数。

按下触摸屏会产生TSC中断,然后启动ADC进而产生adc中断的时候,在Isr_Adc函数中进行定时器的设置,检测长按和滑动操作。

3.1定义touchscreen_timer_irq

static volatile int g_ts_timer_enable = 0; static void ts_timer_enable(void) {   g_ts_timer_enable = 1; } static void ts_timer_disable(void) {   g_ts_timer_enable = 0; } static int get_status_of_ts_timer(void) {   return g_ts_timer_enable; } /* 每10ms该函数被调用一次 */ void touchscreen_timer_irq(void) {   if (get_status_of_ts_timer() == 0)     return;   if (ADCDAT0 & (1<<15)) /* 如果松开 */   {     ts_timer_disable();     enter_wait_pen_down_mode();     return;   }   /* 如果触摸屏仍被按下, 进入"自动测量模式", 启动ADC */ else /* 按下状态 */   {     /* 进入"自动测量"模式 */     enter_auto_measure_mode();     /* 启动ADC */     ADCCON |= (1<<0);   } }

3.2 register_timer("tsc_timer_irq", touchscreen_timer_irq )

void touchscreen_init(void) {   /* 设置触摸屏接口:寄存器 */   adc_ts_reg_init();   /* 设置中断 */   adc_ts_int_init();   /* 注册定时器处理函数 */ register_timer("touchscreen", touchscreen_timer_irq);   /* 让触摸屏控制器进入"等待中断模式" */   enter_wait_pen_down_mode(); } void Isr_Adc(void) {   int x = ADCDAT0;   int y = ADCDAT1;   if (!(x & (1<<15))) /* 如果仍然按下才打印 */   {     x &= 0x3ff;     y &= 0x3ff;     printf("x = %08d, y = %08dnr", x, y);     /* 启动定时器以再次读取数据 */     ts_timer_enable();   }   else   {     ts_timer_disable();     enter_wait_pen_down_mode();   }   enter_wait_pen_up_mode(); }

我们来分析一下这个程序的过程:

①在touchscreen_init的时候我们先注册了一个timer,然后修改了定时器的产生中断的时间间隔为10ms中断一次,所以touchscreen_timer_irq会每间隔10ms调用一次。没有按下,则touchscreen_timer_irq虽然也有走,但是就直接return.

②然后如果按下触摸屏,产生tsc中断,启动adc,产生adc中断。

如果产生了adc中断,但是读取状态发现已经松开了,则进入”等待按下状态“,并且让touchscreen_timer_irq失效。那么要是状态是被按下,则开启ts_timer_enable。

③当使能touchscreen_timer_irq这个定时器中断服务程序后,并且10ms到了touchscreen_timer_irq函数执行生效。

如果松开了,则进入”等待按下状态“,并且让touchscreen_timer_irq失效,表示没有长按或者滑动。

如果任然按下,输出长按或者滑动后的坐标结果。


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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